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 en relación a esta figura / en relation avec cette figure / in relation to this figure
 
-![](differential_PolyINSA.png)
+![](vector-differential_PolyINSA.png)
 
 $`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)=\overrightarrow{OM}(t+dt)-\overrightarrow{OM}(t)`$
 
 $`d\overrightarrow{OM}=||\overrightarrow{OM}|| \cdot\overrightarrow{e_{||}}`$
 
-$`\Psy=\Psy(t+dt)-\Psy(t)`$
+$`\Psi=\Psi(t+dt)-\Psi(t)`$
 
 $`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)=d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{||}+d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{\perp}`$