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 #### Mécaniques relativistes, n3, main
 
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+#### Relativité restreinte
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+##### 100 - Référentiel d'inertie (ou référentiel galiléen)
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+*RELAT-SPE-200* corps libre
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+[FR] Corps qui n'est soumis à aucune interaction, i.e. sur lequel ne s'exerce aucune force.
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+!!!! *Attention : un corps soumis à un ensemble de forces dont la résultente est nulle 
+!!!! n'est pas un corps libre.
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+!! *Pour aller plus loin: idéalisation
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+*RELAT-SPE-210* mouvement rectiligne uniforme
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+[FR] 
+(n2) Un mouvement rectiligne uniforme est le mouvement d'un corps dont dont la trajectoire
+est une droite (= rectiligne) parcourue dans un sens donné et dont la vitesse ne dépend pas du temmps.   
+(n3) Un mouvement rectiligne uniforme est le mouvement d'un corps dont le vecteur vitesse 
+instantanée $`\overrightarrow{v}(t)$ ne dépend pas du temps.    
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+*RELAT-SPE-220* référentiel d'inertie
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+[FR] Référentiel d'inertie $`\equiv`$ référentiel galiléen.
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+**Référentiel d'inertie** : référentiel dans lequel tout *corps libre* est *au repos ou*
+soit animé d'un *mouvement rectiligne uniforme*.
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+##### 100 - Transformation des coordonnées entre deux référentiels d'inertie
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+*RELAT-SPE-100* : Transformations de Lorentz
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+*RELAT-SPE-100.1* :