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@@ -586,6 +586,23 @@ Figure à créer.
 
 #### Différentielle d'un vecteur
 
+en relación a esta figura / en relation avec cette figure / in relation to this figure
+
+![](differential_PolyINSA.png)
+
+$`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)=\overrightarrow{OM}(t+dt)-\overrightarrow{OM}(t)`$
+
+$`d\overrightarrow{OM}=||\overrightarrow{OM}|| \cdot\overrightarrow{e_{||}}`$
+
+$`\Psy=\Psy(t+dt)-\Psy(t)`$
+
+$`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)=d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{||}+d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{\perp}`$
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 #### Dérivée d’un vecteur par rapport au temps