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@@ -262,7 +262,7 @@ par rapport à $`\mathcal{R}`$ :
 
 Soit $`\mathcal{R}=(O, \overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z},t)`$ un référentiel Galiléen.
 
-Soit $`M`$ un point de l'espace, de coordonnées cartésiennes $`(x,y,z)`$ dans $`\mathcal{R}`$ :   
+Soit $`M`$ un point quelconque de l'espace, de coordonnées cartésiennes $`(x,y,z)`$ dans $`\mathcal{R}`$ :   
 $`\overrightarrow{OM}(t)=x(t)\;\overrightarrow{e_x} + y(t)\;\overrightarrow{e_x} + z(t)\;\overrightarrow{e_x}`$
 
 Soit $`\mathcal{R}'=(O', \overrightarrow{e_x'},\overrightarrow{e_y'},\overrightarrow{e_z'},t')`$  
@@ -280,18 +280,10 @@ alors, le temps étant absolu en physique newtonienne, nous avons $`t'=t`$.
 tel que :   
 \_ les points origines $`O`$ et $`O'`$ soient confondus à l'origine des temps   
 \- une même unité de mesure des longueurs pour $`\mathcal{R}`$  et $`\mathcal{R}'`$   
-\- les vecteurs de base $`(\overrightarrow{e_x '},\overrightarrow{e_y '},\overrightarrow{e_z} '')`$ tels que    
+\- les vecteurs de base $`(\overrightarrow{e_x '},\overrightarrow{e_y '},\overrightarrow{e_z})`$ tels que    
 $`\overrightarrow{e_x'}=\overrightarrow{e_x}\;\;,\;\;\overrightarrow{e_y'}=\overrightarrow{e_y}\;\;,\;\;\overrightarrow{e_z'}=\overrightarrow{e_z}`$.
 
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-un référentiel Galiléen
+La transformation de Galilée est la loi de transformation des coordonnées de tout point $`M`$ entre $`\mathcal{R}$ et $`\mathcal{R}`$ :
 
 $`\mathbf{
 \left\{\begin{array}{l}