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@@ -101,7 +101,7 @@ Ellos *no se pueden comparar*.<br>
 [FR] Les *normes* de vecteurs correspondant à des grandeurs physiques différentes _(exemple :
 vitesse et force)_ s’expriment dans des **unités différentes** _(respectivement : $`m.s^{-1}`$  
 et  $`N`$)_. Elles *ne peuvent pas être comparées*.<br>
-[EN] The *norms* of vectors corresponding to different physical quantities _(example: speed
+[EN] The *magnitudes* of vectors corresponding to different physical quantities _(example: speed
 and force)_ are expressed in *different units* _(respectively: $`ms^{-1}`$ and $`N`$)_. 
 They *cannot be compared*.
 
@@ -251,8 +251,6 @@ be located anywhere in space, then its coordinates are real variables, and we si
 $`M=M(\alpha, \beta, \gamma)`$.
 
 
-
-
 * [ES] Hay *varias formas posibles de definir unas coordenadas espaciales*: Hablamos de 
 ** sistemas de coordenadas**.<br>
 [FR] ]Il y a *plusieurs façons possible de définir des coordonnées spatiales* : On parle de
@@ -271,13 +269,17 @@ $`M=M(\alpha, \beta, \gamma)`$.
 
 * [ES] Los vectores de una base normal son vectores de norma uno : vectores unitarios.<br>
 [FR] Les vecteurs d'une base normée et d'un repère normé sont de **norme unité** : vecteurs unitaires.<br>
-[EN] The vectors of a normal base are vectors with a norm of ** unit norm **
+[EN] The vectors of a normal base are vectors with a magnitude 1 (1 in the unit system).
 
 *  $`||\overrightarrow{a}||=1\; ; \;||\overrightarrow{b}||=1\; ; \;||\overrightarrow{c}||=1`$ .
 
-##### Base orthogonale $`(\vec{a},\vec{b},\vec{c})`$ / repère orthogonal $`(O,\vec{a},\vec{b},\vec{c})`$
+##### Base ortogonal / Base et repère orthogonaux / Orthogonal base
 
-* Les vecteurs de la base ou du repère sont **orthogonaux 2 à 2**. 
+* Base $`(\vec{a},\vec{b},\vec{c})`$ et repère  $`(O, \vec{a},\vec{b},\vec{c})`$ 
+
+* [ES] Los vectores de una base ortonormale son perpendiculares dos a dos.<br>
+[FR] Les vecteurs d'une base ou d'un repère orthogonal sont **orthogonaux 2 à 2**.
+[EN] The vectors of the base or of the coordinate system are orthogonal 2 to 2
 
 *  $`\overrightarrow{a}\perp\overrightarrow{b}\; ; \;\overrightarrow{a}\perp\overrightarrow{c}\; ; \;\overrightarrow{b}\perp\overrightarrow{c}`$.
 
@@ -342,7 +344,9 @@ $` = U_a\,V_a\,(\overrightarrow{a}\cdot\overrightarrow{a})+U_a\,V_b\,(\overright
 $`+U_b\,V_a\,(\overrightarrow{b}\cdot \overrightarrow{a})+U_b\,V_b\,(\overrightarrow{b}\cdot\overrightarrow{b})`$<br>
 $`= U_a\,V_a\,\overrightarrow{a}^2 + U_b\,V_b\,\overrightarrow{b}^2 + (U_a\,V_a+U_b\,V_a)\,(\overrightarrow{a}\cdot \overrightarrow{b})`$
 
-##### Norma de un vector / norme d'un vecteur / ...
+##### Norma de un vector / norme d'un vecteur / vector magnitude
+
+[EN] magnitude = length
 
 $`||\overrightarrow{U}||=\sqrt{\overrightarrow{U}\cdot\overrightarrow{U}}=\overrightarrow{U}^{\frac{1}{2}}`$