diff --git a/00.brainstorming-pedagogical-teams/40.collection-existing-pedagogical-content/04.reference-frames-coordinate-systems/coordinates-systems/main/textbook.fr.md b/00.brainstorming-pedagogical-teams/40.collection-existing-pedagogical-content/04.reference-frames-coordinate-systems/coordinates-systems/main/textbook.fr.md
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@@ -36,13 +36,13 @@ comentario (no obligatorio) / commentaire (non obligatoire) / comment (not compu
[LL](YYY) : Las ecuaciones que usas / Les équations que vous utilisez / The equations you use
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!!! Sugerir, mejorar texto o ecuaciones, en un elemento del curso ya existente :
!!! Pour proposer, améliorer du texte ou des équations, dans un élément de cours déjà existant :
!!! To suggest, improve text or equations, in an already existing course element :
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* Simplemente dentro del elemento del curso, escriba su contribución comenzando con (YYY-LL), con:
YYY sus 3 iniciales, y LL su idioma (ES, FR o EN).
@@ -51,7 +51,7 @@ YYY vos 3 initiales, et LL votre langue (ES, FR ou EN).
* Simply inside the course element, write your contribution starting with (YYY-LL), with:
YYY your 3 initials and LL your language (ES, FR or EN)*
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+
##### Vecteur unitaire associé à chaque coordonnée
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+
* *COOSYS-170*
Lorsque seule la coordonnées $`x`$ d'un point $`M(x,y,z)`$ s'accroît de façon
@@ -265,9 +269,12 @@ $`\quad\overrightarrow{e_y}=\dfrac{\partial\overrightarrow{OM}_y}{||\partial\ove
$`d\overrightarrow{OM}_z=\dfrac{\partial \overrightarrow{OM}}{\partial z}\cdot dz`$,
$`\quad\overrightarrow{e_z}=\dfrac{\partial\overrightarrow{OM}_z}{||\partial\overrightarrow{OM}_z||}`$
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#### Base et repère cartésiens
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+
* *COOSYS-180*
Les vecteurs déplacement élémentaire $`d\overrightarrow{OM}_x , d\overrightarrow{OM}_y , d\overrightarrow{OM}_z`$ associés aux trois coordonnées $`x , y, z`$ et définis en un même point $`M`$ de l'espace sont orthogonaux deux à deux <'--, et forment un trièdre direct-->. Il en est donc ainsi de même pour les vecteurs unitaires $`\overrightarrow{e_x}`$, $`\overrightarrow{e_y}`$ y $`\overrightarrow{e_z}`$.
@@ -283,7 +290,7 @@ $`\overrightarrow{e_x}\perp\overrightarrow{e_y}\quad,\quad\overrightarrow{e_y}\p
$`(\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z})`$
base orthogonale indépendante de la position de $`M`$
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* *COOSYS-190*
@@ -296,7 +303,7 @@ En coordonnées cartésiennes, tout point $`M`$ de l'espace peut se repérer :
Les composantes d'un vecteur position sont appelées coordonnées, $`x, y, z`$ sont les coordonnées cartésiennes du point $`M`$.
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* *COOSYS-200*
@@ -316,12 +323,14 @@ $`(O, \overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z})`$.
Un point $`M`$ de l'espace est repéré par son vecteur position $`\overrightarrow{OM}`$.
Le vecteur $`\overrightarrow{OM}`$ en coordonnées cartésiennes s'écrit en fonctio
-
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#### Déplacement, surface et volume élémentaires
##### Vecteur déplacement élémentaire
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+
* *COOSYS-220*
La norme du vecteur $`d\overrightarrow{OM}_x=\overrightarrow{dl_x}`$
@@ -334,7 +343,7 @@ de même :
$`d\overrightarrow{OM}_y=\overrightarrow{dl_y}=dl_y\;\overrightarrow{e_y}=dy\;\overrightarrow{e_y}`$
$`d\overrightarrow{OM}_z=\overrightarrow{dl_z}=dl_z\;\overrightarrow{e_z}=dz\;\overrightarrow{e_z}`$
---------------------------------
+--------------------------------------------------------------------------------
* *COOSYS-230*
@@ -353,6 +362,8 @@ $`=dx\;\overrightarrow{e_x}+dy\;\overrightarrow{e_y}+dz\;\overrightarrow{e_z}`$
**$`\mathbf{=dl_x\;\overrightarrow{e_x}+dl_y\;\overrightarrow{e_y}+dl_z\;\overrightarrow{e_z}}`$**
**$`\mathbf{=dx\;\overrightarrow{e_x}+dy\;\overrightarrow{e_y}+dz\;\overrightarrow{e_z}}`$**
+--------------------------------------------------------------------------------
+
##### Scalaire déplacement élémentaire
* *COOSYS-240*
@@ -374,8 +385,12 @@ $`\left.+(2\,dl_y\,dl_z)\,(\overrightarrow{e_y}\cdot\overrightarrow{e_z})\right]
$`=\sqrt{(dl_x)^2+(dl_y)^2+(dl_z)^2}`$
$`=\sqrt{dx^2+dy^2+dz^2}=dl`$
+--------------------------------------------------------------------------------
+
##### Surfaces élémentaires
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+
* *COOSYS-250*
Les 3 vecteurs $`d\overrightarrow{OM}_x=\overrightarrow{dl_x}\quad`$,
@@ -388,7 +403,7 @@ L'aire d'un élément de surface construit par 2 de ces vecteurs s'exprime
simplement comme le produit de leurs normes. Et le volume défini par ces 3 vecteurs
est simplement le produits de leurs normes.
--------------------
+--------------------------------------------------------------------------------
* *COOSYS-260*
@@ -401,7 +416,7 @@ $`\quad dS=dS_{xz}=dS_{zx}=dl_x\;dl_z=dx\;dz\quad`$ , **$`\mathbf{dS=dl_x\;dl_z=
\- dans un plan $`x = cst`$ :
$`\quad dS=dS_{yz}=dS_{zy}=dl_y\;dl_z=dy\;dz`$, **$`\mathbf{dS=dl_y\;dl_z=dy\;dz}`$**
---------------------
+--------------------------------------------------------------------------------
* *COOSYS-270*
@@ -425,17 +440,24 @@ $`=\pm\; (dl_y\;\overrightarrow{e_y})\land(dl_z\;\overrightarrow{e_z})`$
$`=\pm\; dl_y\;dl_z\;(\overrightarrow{e_y}\land\overrightarrow{e_z})`$
$`=\pm\; dy\;dz\;\overrightarrow{e_x}`$
+--------------------------------------------------------------------------------
+
##### Volume élémentaire
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+
* *COOSYS-280*
Élément de volume $`d\large\tau`$ en coordonnées cartésiennes :
$`d\large\tau\normalsize=dx\;dy\;dz`$ , **$`d\large\tau\normalsize=dx\;dy\;dz`$**
+--------------------------------------------------------------------------------
#### Vecteur position
+--------------------------------------------------------------------------------
+
* *COOSYS-285*
Vecteur position d'un point $`M(x,y,z)`$ en coordonnées cartésiennes :
@@ -445,12 +467,20 @@ $`\overrightarrow{OM}=x\;\overrightarrow{e_x}+y\;\overrightarrow{e_y}+z\;\overri
**$`\mathbf{\overrightarrow{OM}=x\;\overrightarrow{e_x}+y\;\overrightarrow{e_y}+z\;\overrightarrow{e_z}}`$**
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+
#### Vecteur vitesse
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+
* *COOSYS-290*
+--------------------------------------------------------------------------------
+
#### Vecteur accélération
+--------------------------------------------------------------------------------
+
* *COOSYS-295*
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@@ -459,6 +489,7 @@ $`\overrightarrow{OM}=x\;\overrightarrow{e_x}+y\;\overrightarrow{e_y}+z\;\overri
#### Définition des coordonnées et domaines de définition
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* *C0OSYS-300* :
@@ -467,7 +498,7 @@ Cadre de référence : système cartésien de coordonnées $`(O, x, y, z)`$
\- **3 axes** nommés **$`Ox , Oy , Oz`$**, se coupant en $`O`$, **orthogonaux 2 à 2**.
\- **1 unité de longueur**.
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* *C0OSYS-310* :