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@@ -265,7 +265,7 @@ Soit $`\mathcal{R}=(O, \overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow
 Soit $`M`$ un point de l'espace, de coordonnées cartésiennes $`(x,y,z)`$ dans $`\mathcal{R}`$ :   
 $`\overrightarrow{OM}(t)=x(t)\;\overrightarrow{e_x} + y(t)\;\overrightarrow{e_x} + z(t)\;\overrightarrow{e_x}`$
 
-Soit $`\mathcal{R}'=(O', \overrightarrow{e_x'},\overrightarrow{e_y'},\overrightarrow{e_z'},t')`$  
+Soit $`\mathcal{R}'=(O', \overrightarrow{e_x}',\overrightarrow{e_y}',\overrightarrow{e_z}',t')`$  
 un référentiel en mouvement de translation rectiligne uniforme de vitesse
 $`\overrightarrow{V}`$ par rapport à $`\mathcal{R}`$ :
 
@@ -276,15 +276,14 @@ Choisissons pour $`\mathcal{R}`$  et $`\mathcal{R}'`$ :
 \- une même date origine des temps,   
 alors, le temps étant absolu en physique newtonienne, nous avons $`t'=t`$.
 
- Choisissons le repère cartésien fixe $`(O', \overrightarrow{e_x'},\overrightarrow{e_y'},\overrightarrow{e_z'},t')`$ de $`\mathcal{R}'$ 
-tel que :
+ Choisissons le repère cartésien fixe $`(O', \overrightarrow{e_x}',\overrightarrow{e_y}',\overrightarrow{e_z}',t')`$ de $`\mathcal{R}'$ 
+tel que :   
 \_ les points origines $`O`$ et $`O'`$ soient confondus à l'origine des temps   
 \- une même unité de mesure des longueurs pour $`\mathcal{R}`$  et $`\mathcal{R}'`$   
-\- les vecteurs de base (\overrightarrow{e_x'},\overrightarrow{e_y'},\overrightarrow{e_z'})`$ tels que    
+\- les vecteurs de base $`(\overrightarrow{e_x'},\overrightarrow{e_y'},\overrightarrow{e_z'})`$ tels que    
 $`\overrightarrow{e_x'}=\overrightarrow{e_x}\;\;,\;\;\overrightarrow{e_y'}=\overrightarrow{e_y}\;\;,\;\;\overrightarrow{e_z'}=\overrightarrow{e_z}`$.
 
-Soit $`M`$ un point de l'espace, de coordonnées cartésiennes $`(x,y,z)`$ dans $`\mathcal{R}`$, et de coordonnées
-cartésiennes $`(x',y',z')`$ dans $`\mathcal{R}'`$.
+