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@@ -263,13 +263,13 @@ par rapport à $`\mathcal{R}`$ :
 Soit $`\mathcal{R}=(O, \overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z},t)`$ un référentiel Galiléen.
 
 Soit $`M`$ un point de l'espace, de coordonnées cartésiennes $`(x,y,z)`$ dans $`\mathcal{R}`$ :   
-$`\overrightarrow{OM}(t}=x(t)\;\overrightarrow{e_x} + y(t)\;\overrightarrow{e_x} + z(t)\;\overrightarrow{e_x}`$
+$`\overrightarrow{OM}(t)=x(t)\;\overrightarrow{e_x} + y(t)\;\overrightarrow{e_x} + z(t)\;\overrightarrow{e_x}`$
 
 Soit $`\mathcal{R}'=(O', \overrightarrow{e_x'},\overrightarrow{e_y'},\overrightarrow{e_z'},t')`$  
 un référentiel en mouvement de translation rectiligne uniforme de vitesse
 $`\overrightarrow{V}`$ par rapport à $`\mathcal{R}`$ :
 
-$`\overrightarrow{V}_{\mathcal{R}'+\mathcal{R}} = \overrightarrow{V} = -\overrightarrow{V}_{\mathcal{R}+\mathcal{R}'}`$
+$`\overrightarrow{V}_{\mathcal{R}'/\mathcal{R}} = \overrightarrow{V} = -\overrightarrow{V}_{\mathcal{R}/\mathcal{R}'}`$
 
 Choisissons pour $`\mathcal{R}`$  et $`\mathcal{R}'`$ :   
 \- une même unité de temps,