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@@ -181,19 +181,19 @@ way into a linear combination of the vectors $`\vec{a_1},\vec{a_2},...,\vec{a_n}
 (ejemplo : vectores de la base convencionale (no ortonormales) de un cristal en física
 del estado sólido/estructura de materiales) :<br>
 http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=102-03-08<br>
-Reservamos la notación $`\vec{e_i}`$ para las bases ortonormales :<br>
+Reservamos la notación $`\vec{e_i}`$ para las bases normales y ortonormales:<br>
 http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=102-03-28.<br>
 <br>[FR] Pour un base quelconque nous notons les vecteurs de base $`\vec{a_i}`$.
 (exemple des vecteurs de base conventionnelle (non orthonormée) d'un cristal,
 en physique du solide/structure des matériaux) :<br>
 http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=102-03-08<br>
-Nous réservons la notation $`\vec{e_i}`$ pour les vecteurs d'une base orthonormée :<br>
+Nous réservons la notation $`\vec{e_i}`$ pour les vecteurs des bases normées et orthonormée :<br>
 http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=102-03-28.<br>
 <br>[EN] For any base we denote the base vectors $`\vec{a_i}`$.
 (example of the conventional base (not orthonormal) of a crystal, in solid state
 physics/structure of materials) :<br>
 http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=102-03-08<br>
-We reserve the notation $`\vec{e_i}`$ for vectors of an orthonormal base :<br>
+We reserve the notation $`\vec{e_i}`$ for vectors of normal and  orthonormal bases :<br>
 http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=102-03-28.
 
 
@@ -260,14 +260,30 @@ $`M=M(\alpha, \beta, \gamma)`$.
 [EN] There are *several possible ways to define spatial coordinates*: We speak of 
 ** coordinate systems**.
 
-* [ES] si hay una ambigüedad con t, por ejemplo si t se usa para la densidad.
-[FR]
+* [ES] Se definen caracteres alfanuméricos específicos para los sistemas de coordenadas comunes:<br>
+\- coordenades cartesianas : $`(x, y, z)`$ or $`(O, x_1, x_2, x_3)`$<br>
+\- coordenades cilindricas https://en.wikipedia.org/wiki/ISO_31-11 :
+$`(\rho, \phi, z)`$ (o $`(r, \phi, z)`$  si hay una ambigüedad con $`\rho`$, 
+por ejemplo si $`\rho`$ se usa para la densidad densidad de carga eléctrica).<br>
+\- coordenades esfèriques : $`(r, \theta, \phi)`$<br>
+[FR] Des caractères alphanumériques spécifiques sont définis pour les systèmes de coordonnées 
+usuels :<br>
+\- cartésiennes : $`(x, y, z)`$ or $`(O, x_1, x_2, x_3)`$<br>
+\- cylindriques https://en.wikipedia.org/wiki/ISO_31-11 :
+$`(\rho, \phi, z)`$ (ou $`(r, \phi, z)`$  si il y a une ambiguïté avec $`\rho`$, 
+par exemple si $`\rho`$ est utilisé pour la charge (électrique) volumique).<br>
+\- coordenades esfèriques : $`(r, \theta, \phi)`$<br>
 [EN] Specific alphanumeric characters are defined for some widely used coordinate systems :<br>
 \- cartesian : $`(x, y, z)`$ or $`(O, x_1, x_2, x_3)`$<br>
-\- cylindrical https://en.wikipedia.org/wiki/ISO_31-11 :<br>
+\- cylindrical https://en.wikipedia.org/wiki/ISO_31-11 :
 $`(\rho, \phi, z)`$ (or $`(r, \phi, z)`$ if there is an ambiguity with $`\rho`$, 
-for example if $`\rho`$ is used for density (electric) charge density).<br>
-\- spherical : $`(\rho, \phi, z)`$<br>
+for example if $`\rho`$ is used for (electric) charge density).<br>
+\- spherical : $`(r, \theta, \phi)`$<br>
+<br>
+<br>par exemple au GP, on utilise $`(r, \theta, z)`$ et  $`(r, \theta, \phi)`$, ce qui
+fait que l'angle $`\theta`$ en coordonnées cylindriques est définit comme l'angle $`\phi`$
+en sphériques. C'est l'occasion de changer cela pour nous conformer aux normes, et pour redonner
+de la simplicité dans l'apprentissage des systèmes de coordonnées.
 
 
 #### Características de una base / Caractéristiques d’une base et d’un repère / Characteristics of a base