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@@ -626,21 +626,11 @@ $`= \left|\left|d\overrightarrow{OM}(t)\right|\right|\cdot d\Psi`$.
 Ainsi, la différentielle du vecteur $`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)`$
 s'écrit de la manière suivante :
 
-Dans la limite où $`\Psi`$ tend vers $`0`$, $`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)`$ 
-va s’aligner avec $`\overrightarrow{e_{||}}`$. Dans cette situation,
-$`||d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{||}||`$ correspond 
-simplement à l’allongement du vecteur $`\overrightarrow{OM}`$. Ainsi 
-$`||d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{||}||=||d
-\overrightarrow{OM}(t)||&`$.
-Par construction, le vecteur $`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{\perp}`$ va 
-s’aligner avec le vecteur unitaire $`\overrightarrow{e_T}`$ (toujours dans la limite
-où $`\Psi`$ tend vers $`0`$). En utilisant le triangle rectangle, nous déduisons que
-sa norme vaut :<br>
-$`||d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{\perp}||
-= ||d\overrightarrow{OM}(t)||\cdot tan (d\Psi)`$
-$`= ||d\overrightarrow{OM}(t)||\cdot d\Psi`$.
-Ainsi, la différentielle du vecteur $`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)`$
-s'écrit de la manière suivante :
+$`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)=d\left|\left|\overrightarrow{OM}(t))_{\perp}\right|\right|
+\cdot \overrightarrow{e_{||}\,+\,\left|\left|\overrightarrow{OM}(t))_{\perp}\right|\right|
+\cdot d\Psi\cdot\overrightarrow{e_{perp}`$
+
+