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@@ -303,10 +303,53 @@ $`\overrightarrow{V}_{\mathcal{R}' / \mathcal{R}}=\overrightarrow{V}`$
 par rapport à $`\mathcal{R}`$ :
 --------------------------------------->
 
-@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+Soit $`\mathcal{R}`$ un référentiel d'inertie.
+Soit $`\mathcal{R}'`$ un autre référentiel d'inertie en mouvement de translation rectiligne uniforme par rapport à $`\mathcal{R}'`$
+avec la vitesse $`\overrightarrow{V}`$ par rapport à $`\mathcal{R}`$ :   
+$`\overrightarrow{V}_{\mathcal{R}'/\mathcal{R}} = \overrightarrow{V} = -\overrightarrow{V}_{\mathcal{R}/\mathcal{R}'}`$
+
+
+
+<!--(CME-FR : commentaire----------------------------
+Il me semble que soit on écrit de prime abord les référentiels sous la forme :    
+$`\mathcal{R}(O,x,y,z,t)`$ et $`\mathcal{R'}(O',x',y',z',t')`$
+ce qui résulte d'un contenu pédagogique précédent, où l'on sait en particulier que $`(O,x,y,z,t)`$ et $`(O,x,y,z,t)`$
+sont des systèmes d'axes cartésiens fixes chacun dans son référentiel,
+soit on cite les référentiels $`\mathcal{R}`$ et $`\mathcal{R'}`$, pour ensuite leur choisir des systèmes d'axes cartésiens fixes 
+et retrouver les expressions $`\mathcal{R}(O,x,y,z,t)`$ et $`\mathcal{R'}(O',x',y',z',t')`$.   
+Vous en pensez quoi?
+(xxx-YY) :
+...
+------------------------------------------------------>
+
+<!--L'espace-temps étant homogène et isotrope-->
+Choisissons pour $`\mathcal{R}`$  et $`\mathcal{R}'`$ :   
+\- une même unité de temps donnée par deux horloges identiques, chacune au repos dans son référentiel.
+\- une même unité de longueur, donnée par deux étalons rigides identiques, chacun immobile dans son référentiel.
+
+Assignons à chaque référentiel un système spatial d'axes cartésiens qui lui est fixe, 
+- $`(O,x,y,z)`$ pour $`\mathcal{R}`$
+- $`(O',x',y',y')`$ pour $`\mathcal{R}'`$
+un axe temporel,
+- $`t`$ pour $`\mathcal{R}`$
+- $`t'`$ pour $`\mathcal{R}'`$
+tels que, afin uniquement de faciliter les calculs,
+- la direction et le sens des axes $`Ox`$ et $`O'x'`$ soit celle du mouvement de $`\mathcal{R}'`$ par rapport à $`\mathcal{R}`$   
+- les origines des axes $`O`$ et $`O'`$ coïncident aux origines des temps des deux référentiels :    
+$`O=O'\quad\Longleftrightarrow\quad t=t'=0`$
+
+Soit $`M`$ un point quelconque de l'espace, de coordonnées cartésiennes $`(x,y,z)`$ dans $`\mathcal{R}`$.
 
-! *Attentio!!*n, ci-dessous ici c'est la partie Newtonnienne, à modifier
+La transformation de Lorentz est la loi de transformation des coordonnées de tout point $`M`$ entre $`\mathcal{R}`$ et $`\mathcal{R}`$ :
 
+$`\left\{\begin{array}{l}
+t'=\dfrac{t-\dfrac{Vx}{c^2}}{\sqrt{1-\dfrac{V^2}{c^2}}} \\
+x'=\dfrac{x-Vt}{\sqrt{1-\dfrac{V^2}{c^2}}} \\
+y'=y\\   
+z'=z 
+\end{array}\right.`$
+
+<!---------------------------
 
 Soit $`\mathcal{R}=(O, \overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z},t)`$ un référentiel Galiléen
 
@@ -318,10 +361,6 @@ un référentiel en mouvement de translation rectiligne uniforme de vitesse
 $`\overrightarrow{V}`$ par rapport à $`\mathcal{R}`$ :   
 $`\overrightarrow{V}_{\mathcal{R}'/\mathcal{R}} = \overrightarrow{V} = -\overrightarrow{V}_{\mathcal{R}/\mathcal{R}'}`$
 
-Choisissons pour $`\mathcal{R}`$  et $`\mathcal{R}'`$ :   
-\- une même unité de temps donnée par deux horloges identiques, chacune au repos dans son référentiel.
-\- une mêême unité de longueur, donnée par deux étalons rigides identiques, chacun immobile dans son référentiel.
-
 Choisissons le repère cartésien fixe $`(O',\overrightarrow{e_x '},\overrightarrow{e_y '},\overrightarrow{e_z '},t')`$ de $`\mathcal{R}'`$ 
 tel que :   
 \_ les points origines $`O`$ et $`O'`$ soient confondus à l'origine des temps   
@@ -329,14 +368,7 @@ tel que :
 \- les vecteurs de base $`(\overrightarrow{e_x '},\overrightarrow{e_y '},\overrightarrow{e_z})`$ tels que    
 $`\quad\overrightarrow{e_x'}=\overrightarrow{e_x}\;\;,\;\;\overrightarrow{e_y'}=\overrightarrow{e_y}\;\;,\;\;\overrightarrow{e_z'}=\overrightarrow{e_z}`$.
 
-La transformation de Galilée est la loi de transformation des coordonnées de tout point $`M`$ entre $`\mathcal{R}`$ et $`\mathcal{R}`$ :
-
-$`\left\{\begin{array}{l}
-t'=t \\
-x'=x-V_x\,t \\
-y'=y-V_y\,t \\   
-z'=z-V_z\,t 
-\end{array}\right.`$
+------------------------------------>
 
 
 *CLAPTMEC-FU-070* :