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@@ -5,7 +5,7 @@ routable: true
 visible: false
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-### Sistema de coordenadas / Systèmes de coordonnées / Coordinates systems
+### Classical mechanics : Collect of course items
 
 (cartesian, cylindrical, spherical, Euler angles)
 
@@ -189,6 +189,32 @@ pensez à remplacer (auto-tra) par vos initiales (YYY).
 #### Cinematics
 
 
+#### Dynamics
+
+
+
+
+#### Momento de una fuerza / Moment d'une force / ??
+
+*CLAPTMEC-CI-xxx* 
+
+[ES] (UN..LF) ¿De qué depende la magnitud de la rotación producida por una fuerza? 
+Situación: Abrir una puerta
+
+[ES] Torque = Momento
+
+[ES] (UN..LF) tendencia de una fuerza a hacer rotar un objeto alrededor de un eje.
+
+La fuerza F tiende a producir rotación alrededor de un eje
+perpendicular al plano formado por r y F.
+
+[ES] (UN..LF) $`\overrightarrow{\tau} = \overrightarrow{r\times\overrightarrow{F}`$
+
+[ES] (CME) $`\overrightarrow{M^t} = \overrightarrow{r\land\overrightarrow{F}`$
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+
 ##### El momento angular / Le moment angulaire / The angular momentum
 
 *CLAPTMEC-CI-xxx* 
@@ -231,9 +257,10 @@ p_x & p_y & p_z\end{vmatrix}`$
 | *Cantidad de movimiento* &nbsp; | &nbsp; Momentum lineal &nbsp;<br> $`\overrightarrow{p}`$ | &nbsp; Momento angular &nbsp; <br> $`\overrightarrow{L}`$ |
 | *Energía cinética* &nbsp;       | &nbsp; $`K=\dfrac{m\,v^2}{2}`$    &nbsp;                 | &nbsp;   $`K=\dfrac{I\,\omega^2}{2}`$ &nbsp;              |
 | *Causa movimiento* &nbsp;       | &nbsp; Fuerza $`\overrightarrow{F}`$ &nbsp;              | &nbsp; Torque $`\overrightarrow{\tau}`$ &nbsp;            |
-
+<br>
 
 [FR] (CME)<br>
+
 | PROPRIÉTÉ                       | Translation                                                    | Rotation                                                   |
 | :------------------------------ |:--------------------------------------------------------------:| :---------------------------------------------------------:|
 | *Inertie* &nbsp;                |  &nbsp; Masse $`m`$ &nbsp;                                     | &nbsp; Moment d'inertie $`I`$  &nbsp;                      |
@@ -241,6 +268,9 @@ p_x & p_y & p_z\end{vmatrix}`$
 | *Énergie cinétique* &nbsp;      | &nbsp; $`\mathcal{E}_c=\dfrac{m\,v^2}{2}`$ &nbsp;              | &nbsp; $`\mathcal{E}_c=\dfrac{I\,\omega^2}{2}`$ &nbsp;     |            |
 | *Cause du mouvement* &nbsp;     | &nbsp; Force $`\overrightarrow{F}`$ &nbsp;                     | &nbsp; Moment $`\overrightarrow{\tau}`$ &nbsp;             |
 
+_(il faut mettre visibles les lignes du cadrage des tableaux)_
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