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@@ -137,13 +137,25 @@ tangent vector to the trajectory at point $`M`$. It writes :<br>
 <br>$`\overrightarrow{MM'}=\partial\overrightarrow{OM}_x=\dfrac{\partial \overrightarrow{OM}}{\partial x}\cdot dx`$<br>
 <br>[ES] El vector unitario tangente a la trayectoria  $`\overrightarrow{e_x}`$ (que indica la dirección y el sentido
 de desplazamiento del punto M cuando solo aumenta infinitesimalmente la coordenada x se escribe:<br>
-<br> Le vecteur unitaire tangent à la trajectoire $`\overrightarrow{e_x}`$ (qui indique la direction et le sens 
+[FR] Le vecteur unitaire tangent à la trajectoire $`\overrightarrow{e_x}`$ (qui indique la direction et le sens 
 de déplacement du point M lorsque seule la coordonnée x croît de façon infinitésimale) s'écrit :<br>
-<br> The unit vector tangent to the trajectory  $`\overrightarrow{e_x}`$  (which indicates the direction of displacement 
+[EN] The unit vector tangent to the trajectory  $`\overrightarrow{e_x}`$  (which indicates the direction of displacement 
 of the point M when only the coordinate x increases in an infinitesimal way) writes :<br>
 <br>$`\overrightarrow{e_x}=\dfrac{\partial\overrightarrow{OM}_x}{||\partial\overrightarrow{OM}_x||}`$
 
-
+* [ES] Los vectores $`\overrightarrow{e_x}`$, $`\overrightarrow{e_y}`$ y $`\overrightarrow{e_z}`$ 
+forman una **base ortonormal** del espacio. La base $`(\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_x})`$ 
+es la **base asociada a las coordenadas cartesianas**. En coordenadas cartesianas, los vectores
+de base asociadas a las coordenadas cartesianas mantienen la 
+**misma dirección y el mismo sentido sea cual sea la posición del punto $`M`$**.<br>
+[FR] Les vecteurs $`\overrightarrow{e_x}`$, $`\overrightarrow{e_y}`$ y $`\overrightarrow{e_z}`$ 
+forment une **base orthonormée** de l'espace. C'est la **base associée aux coordonnées cartésiennes**.
+En coordonnées cartésiennes, les vecteurs de base gardent la 
+**même direction et le même sens quelque-soit la position du point $`M`$**.<br>
+[EN] The vectors $`\overrightarrow{e_x}`$, $`\overrightarrow{e_y}`$ y $`\overrightarrow{e_z}`$ 
+form an **orthonormal basis** of space. It is the **base associated with Cartesian coordinates**.
+In Cartesian coordinates, the base vectors keep the 
+**same direction whatever the position of the point $`M`$**.
 
 ### Coordonnées cylindriques (N3-N4)