diff --git a/12.temporary_ins/06.geometry-coordinates/40.n4/10.main/textbook.fr.md b/12.temporary_ins/06.geometry-coordinates/40.n4/10.main/textbook.fr.md index 28749acdb..3e0d306eb 100644 --- a/12.temporary_ins/06.geometry-coordinates/40.n4/10.main/textbook.fr.md +++ b/12.temporary_ins/06.geometry-coordinates/40.n4/10.main/textbook.fr.md @@ -17,7 +17,7 @@ lessons: ### Géométrie et coordonnées niveau 4 : main Peut-être au final se dévisera en 3 utimes branches distinctes, à voir : -\- coordonnées curvilignes (avec gradient, divergence et rotationnel) +\- coordonnées curvilignes orthogonales (avec gradient, divergence et rotationnel) qui pourrait être indépendante depuis le niveau 1 (chemin déjà partiellement conçu). \- géométries non euclidienne \- espace duale @@ -44,8 +44,35 @@ en utilisant des bases cartésiennes, cylindriques et sphérique. de systèmes de coordonnées quelconques. --------------------------------------------> +### I - Coordonnées curvilignes orthogonales -### Géométries non euclidienne + + +Soit un système de coordonnées $`(\eta_1,\eta_2, /eta_3)`$ de l'espace euclidien. +Tout point $`M`$ de l'espace euclidien est repéré par ses trois coordonnées $`(\eta_{1\,M},\eta_{2\,M}, /eta_{3\,M})`$. +Nous appellerons axes $`M\eta_i`$ + + + +Les axes d'un système de coordonnées curvilignes $``$ sont des courbes orientées. +Les coordonnées curvilignes sont orthogonales lorsque, un toput point $`M`$ de l'espace euclidien, +les tangentes aux axes curvilignes en ce point sont perpendiculaires entre-elles. + +!!! *Exemples* : +!!! Les *coordonnées cylindriques* et *coordonnées sphériques* définies au niveau précédent sont des +!!! *exemples de coordonnées curvilignes orthogonales*. +!!! En effet : +!!! * coordonnées cylindriques $`(\rho\,,\varphi\, z)`$ : +!!! En tout point $`M`$ de l'espace, les axes, +!!! * $`\rho`$, définit par la ligne obtenue par +!!! +!!! +!! + + +### I - Géométries non euclidienne +### 3 - Espace récirpoque et base duale. +