diff --git a/00.brainstorming-pedagogical-teams/40.collection-existing-pedagogical-content/04.reference-frames-coordinate-systems/coordinates-systems/cartesian/cheatsheet.fr.md b/00.brainstorming-pedagogical-teams/40.collection-existing-pedagogical-content/04.reference-frames-coordinate-systems/coordinates-systems/cartesian/cheatsheet.fr.md
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+<!--MétaD : INSAT-TR_-->
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 !!!! Cours en construction !
 !!!! Imparfiat, incomplet
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+#### Que sont les coordonnées cartésiennes ?
+
+* 3 coordonnées *spatiales* : **$`\mathbf{x\;,\;y\;,\;z}`$**
+
+* définies à partir d'un **système de référence** :<br>
+\- **1 point $`O`$** de l'espace, *origine* des coordonnées.<br>
+\- **3 axes** *orthogonaux 2 à 2*.<br>
+\- **1 unité de longueur** identique pour les axes.
+
+* **$`\mathbf{x, y, z}`$** sont des *longueurs*, de coordonnées SI : le mètre *($`\mathbf{m}`$)*.
+<br><br>
+![](cartesian_coordinates_definition_L1200.gif)
+ 
+#### Quels sont les domaines de variation des coordonnées ?
+
+![](cartesian_coordinates_variation_range_L1200_v1.gif)
+
+
+#### Quelle est la propriété spécifique des coordonnées cartésiennes ?
+
+* **Pour tout point $`M`$** de l'espace $`\mathscr{E}`$ de *coordonnées cartésiennes $`(x, y, z)`$*, la distance $`OM`$ 
+s'exprime simplement en fonction des coordonnées :<br><br> 
+**$`\mathbf{OM=\sqrt{x^2+y^2+z^2}}`$**. 
+
+* Cette propriété est **propre aux coordonnées cartésiennes** :<br>
+<br> 
+Soit $`(O,\alpha,\beta,\gamma)`$ un système de coordonnées,
+<br> 
+$`\mathbf{\forall M(\alpha;\beta,\gamma)\in\mathscr{E}\quad| \quad OM=\sqrt{\alpha^2+\beta^2+\gamma^2})}`$
+$`\mathbf{\quad\Longleftrightarrow\quad(\alpha;\beta,\gamma)}`$ sont des coordonnées cartésiennes.
+
+
+
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+#### Comment définir le vecteur unitaire associé à chaque coordonnée ?
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+#### Comment s'exprime le vecteur position $`\overrightarrow{OM}`$ ?
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+![](cartesian_coordinates_position_vector_OM_L1200.gif)
+
+##### Quelle différence entre coordonnées d'un point $`M`$, et composantes du vecteur $`\overrightarrow{OM}`$ ?
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