--- title: Classical mechanics published: true routable: true visible: false --- ### Classical mechanics : Collect of course items (cartesian, cylindrical, spherical, Euler angles) !!!! *Recopilar elementos de cursos / Collecte d'éléments de cours / Collecting course items* !!!! !!!! No publique, no haga visible.
!!!! Ne pas publier, ne pas rendre visible.
!!!! Do not publish, do not make visible.
#### Informaciónes / Informations --------------------------------------------------------------------------------
¿Qué es un elemento del curso?
 * C'est un **élément de base** pour construire un cours, comprenant :
* une ou quelques *phrases très courtes, standards*. * les *mots clés* du vocabulaire scientifique et technique. * les *équations mathématique* * Il est **réalisé dans les 3 langues [ES] [FR] [EN]** pour : * Identifier le *vocabulaire équivalent* dans chaque langue. * Identifier les *différences culturelles*, notamment dans l'écriture mathématique
(exemple : $`\wedge`$ ou $`\times`$) * Son **rôle** : * permettra de construire le *cours* en choisissant une *suite d'éléments de base*. * *rédaction finale libre* dans chaque langue au sein de chaque élément de base. * *peut être repris dans plusieurs cours*. * **Avantages** : * permet des *cours très proches* dans les 3 langues, pouvant être affichés en parallèle. * *pas de traduction mot-à-mot*. * permet de garder *exemples et expressions linguistiques propres à chaque culture*.
Qu'est-ce qu'un élement de cours? * C'est un **élément de base** pour construire un cours, comprenant :
* une ou quelques *phrases très courtes, standards*. * les *mots clés* du vocabulaire scientifique et technique. * les *équations mathématique* * Il est **réalisé dans les 3 langues [ES] [FR] [EN]** pour : * Identifier le *vocabulaire équivalent* dans chaque langue. * Identifier les *différences culturelles*, notamment dans l'écriture mathématique
(exemple : $`\wedge`$ ou $`\times`$) * Son **rôle** : * permettra de construire le *cours* en choisissant une *suite d'éléments de base*. * *rédaction finale libre* dans chaque langue au sein de chaque élément de base. * *peut être repris dans plusieurs cours*. * **Avantages** : * permet des *cours très proches* dans les 3 langues, pouvant être affichés en parallèle. * *pas de traduction mot-à-mot*. * permet de garder *exemples et expressions linguistiques propres à chaque culture*.
What is a course item? * C'est un **élément de base** pour construire un cours, comprenant :
* une ou quelques *phrases très courtes, standards*. * les *mots clés* du vocabulaire scientifique et technique. * les *équations mathématique* * Il est **réalisé dans les 3 langues [ES] [FR] [EN]** pour : * Identifier le *vocabulaire équivalent* dans chaque langue. * Identifier les *différences culturelles*, notamment dans l'écriture mathématique
(exemple : $`\wedge`$ ou $`\times`$) * Son **rôle** : * permettra de construire le *cours* en choisissant une *suite d'éléments de base*. * *rédaction finale libre* dans chaque langue au sein de chaque élément de base. * *peut être repris dans plusieurs cours*. * **Avantages** : * permet des *cours très proches* dans les 3 langues, pouvant être affichés en parallèle. * *pas de traduction mot-à-mot*. * permet de garder *exemples et expressions linguistiques propres à chaque culture*.
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¿Cómo contribuir ?
 * Directement sur le **GitLab M3P2 avec votre login / password**, en cliquant sur Améliorer ce cours à la fin de cette page. * Sur le **document googledoc** : à préciser.
Comment contribuer ?
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How to contribute ?
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Déposer un nouvel élément de cours * **Struture de l'élément** à reproduire :

Commencer par écrire le code numéroté qui précise le thème, ici :
*COOSYS-xxx*
(donner un *nombre entier xxx non déjà présent*, un nombre à la suite des nombres présents ou un nombre intercalaire selon la logique de la progression pédagogique)

Por nivel / pour le niveau n / for level : n
(*indiquer le niveau n=1, 2, 3 ou 4* ou se situe votre élément de cours)

*(YYY) : 3 initiales* pour t'identifier/ *3 iniciales* para identificarte / *3 initials* to identify you.

*Comentario* (no obligatorio) / *commentaire* (non obligatoire) / *comment* (not compulsory).

*[ES] + el texto en su idioma*, o *su traducción automática si posible* en las otras, especificando (auto-tra).
*[FR] + le texte dans votre langue* ; ou *sa traduction automatique si possible* dans les autres, en précisant (auto-tra).
*[EN] + the text in your language*, or *if possible an automatic translation* in others, specifying (auto-tra).

* *[LL] (YYY) + las ecuaciones* que usas / *+ les équations* que vous utilisez / *+ the equations* you use : *in LaTex*.
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Améliorer, compléter, corriger un élément de cours existant * Simplemente **dentro del elemento** del curso, escriba **su contribución comenzando con (YYY-LL)**, con:
YYY sus 3 iniciales, y LL su idioma (ES, FR o EN). * Simplement **à l'intérieur de l'élément** de cours, écrire **votre contribution en commençant par (YYY-LL)**, avec :
YYY vos 3 initiales, et LL votre langue (ES, FR ou EN). * Simply **inside the course element**, write **your contribution starting with (YYY-LL)**, with:
YYY your 3 initials and LL your language (ES, FR or EN).

Si vous corrigez simplement le texte d'une traduction automatique dans votre langue natale, pensez à remplacer (auto-tra) par vos initiales (YYY).
--------------------------------------------------------------------------------- ### Point mechanics #### Cinematics ... / ... #### Dynamics ... / ... -------------------------------------------------------------------------------- #### Momento de una fuerza / Moment d'une force / ?? : -------------------------------------------------------------------------------- *CLAPTMEC-CI-xxx* [ES] (UN..LF) ¿De qué depende la magnitud de la rotación producida por una fuerza? Situación: Abrir una puerta [ES] Torque = Momento [ES] (UN..LF) tendencia de una fuerza a hacer rotar un objeto alrededor de un eje. La fuerza F tiende a producir rotación alrededor de un eje perpendicular al plano formado por r y F. [ES] (UN..LF) $`\overrightarrow{\tau} = \overrightarrow{r}\times\overrightarrow{F}`$ [ES] (CME) $`\overrightarrow{M^t} = \overrightarrow{r}\land\overrightarrow{F}`$ -------------------------------------------------------------------------------- ##### El momento angular / Le moment angulaire / The angular momentum : -------------------------------------------------------------------------------- *CLAPTMEC-CI-xxx* [ES] (UN..) El momentum lineal depende de dos propiedades, masa y velocidad.
Un objeto que rota tiene una velocidad angular y tiene un momento de inercia.
Partícula : (UN..) [ES] [EN] $`\overrightarrow{L}=\overrightarrow{r}\times\overrightarrow{p}`$ (CME) [FR] $`\overrightarrow{L}=\overrightarrow{r}\wedge\overrightarrow{p}`$ [ES] producto cruz, en coordenadas cartesianas : $`\overrightarrow{L}=\begin{vmatrix} \hat{i} & \hat{j} & \hat{k}\\ x & y & z\\ p_x & p_y & p_z\end{vmatrix}`$ [ES] Partícula : Expresión aplicable a un cuerpo rígido con momento de inercia I [FR] $`\overrightarrow{L}=ï\;\omega`$ [ES] El momento angular y su variación [ES] $`\dfrac{d\overrightarrow{L}}{dt}=\overrightarrow{r}\times\overrightarrow{F}=\overrightarrow{\tau}`$ [FR] (CME) $`\dfrac{\overrightarrow{dL}}{dt}=\overrightarrow{r}\land\overrightarrow{F}`$ -------------------------------------------------------------------------------- *CLAPTMEC-CI-xxx* [ES] (UN..) Variables lineales y angulares, resumen | PROPIEDAD | Lineal | Rotacional | | :------------------------------ |:--------------------------------------------------------:| :--------------------------------------------------------:| | *Inercia*   |   Masa $`m`$   |   Momento de inercia $`I`$   | | *Cantidad de movimiento*   |   Momentum lineal  
$`\overrightarrow{p}`$ |   Momento angular  
$`\overrightarrow{L}`$ | | *Energía cinética*   |   $`K=\dfrac{m\,v^2}{2}`$   |   $`K=\dfrac{I\,\omega^2}{2}`$   | | *Causa movimiento*   |   Fuerza $`\overrightarrow{F}`$   |   Torque $`\overrightarrow{\tau}`$   |
[FR] (CME)
| PROPRIÉTÉ | Translation | Rotation | | :------------------------------ |:--------------------------------------------------------------:| :---------------------------------------------------------:| | *Inertie*   |   Masse $`m`$   |   Moment d'inertie $`I`$   | | *Quantifie le mouvement*   |   Quantité de mouvement  
$`\overrightarrow{p}`$ |   Moment cinétique  
$`\overrightarrow{L}`$ | | *Énergie cinétique*   |   $`\mathcal{E}_c=\dfrac{m\,v^2}{2}`$   |   $`\mathcal{E}_c=\dfrac{I\,\omega^2}{2}`$   | | | *Cause du mouvement*   |   Force $`\overrightarrow{F}`$   |   Moment $`\overrightarrow{M^t}`$   | _(il faut mettre visibles les lignes du cadrage des tableaux)_