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@@ -626,6 +626,21 @@ $`= \left|\left|d\overrightarrow{OM}(t)\right|\right|\cdot d\Psi`$.
 Ainsi, la différentielle du vecteur $`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)`$
 s'écrit de la manière suivante :
 
+Dans la limite où $`\Psi`$ tend vers $`0`$, $`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)`$ 
+va s’aligner avec $`\overrightarrow{e_{||}}`$. Dans cette situation,
+$`||d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{||}||`$ correspond 
+simplement à l’allongement du vecteur $`\overrightarrow{OM}`$. Ainsi 
+$`||d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{||}||=||d
+\overrightarrow{OM}(t)||&`$.
+Par construction, le vecteur $`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{\perp}`$ va 
+s’aligner avec le vecteur unitaire $`\overrightarrow{e_T}`$ (toujours dans la limite
+où $`\Psi`$ tend vers $`0`$). En utilisant le triangle rectangle, nous déduisons que
+sa norme vaut :<br>
+$`||d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{\perp}||
+= ||d\overrightarrow{OM}(t)||\cdot tan (d\Psi)`$
+$`= ||d\overrightarrow{OM}(t)||\cdot d\Psi`$.
+Ainsi, la différentielle du vecteur $`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)`$
+s'écrit de la manière suivante :