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@@ -628,7 +628,25 @@ s'écrit de la manière suivante :
 
 $`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)=d\left|\left|\overrightarrow{OM}(t)_{\perp}\right|\right|
 \cdot \overrightarrow{e_{||}}\,+\,\left|\left|\overrightarrow{OM}(t)_{\perp}\right|\right|
-\cdot d\Psi\cdot\overrightarrow{e_{perp}}`$
+\cdot d\Psi\cdot\overrightarrow{e_{\perp}}`$
+
+La différentielle d'un vecteur peut aussi être calculée directement à partir de son 
+expression analytique. Considérons l'exemple suivant : 
+
+$`\overrightarrow{OM}(t)=A(t)\cdot\overrigtharrow{e_x}+B(t)\cdot\overrigtharrow{e_y}`$
+
+Ce vecteur est exprimé dans la base des vecteurs unitaires $`\overrigtharrow{e_x}`$ 
+et $`\overrigtharrow{e_y})`$ qui sont "fixes" dans le référentiel d'observation. 
+Les coordonnées $`A(t)`$ et $`B(t)`$ dépendent du temps avec, par exemple
+$`A(t)=t^2`$, et $`B(t)=4t`$. La différentielle n'étant qu'une "simple" opération
+de soustraction vectorielle, elle est distributive de sorte que :
+
+$`d\left(\overrightarrow{OM}\right)(t)=d\left(A(t)\cdot\overrigtharrow{e_x}\right)
++d\left(B(t)\cdot\overrigtharrow{e_y}\right)`$
+$`=d\left(A(t)\right)\cdot\overrigtharrow{e_x}
++d\left(B(t)\right)\cdot\overrigtharrow{e_y}`$
+$`+A(t)\cdot d\overrigtharrow{e_x} + B(t)\cdot d\overrigtharrow{e_y}`$
+