@ -191,7 +191,7 @@ Là, pour simplifier l'écriture, je nommerais un axe $`\Delta`$ et non $`(\Delt
On pose :
$`\overrightarrow{R}_{[F_{1/2}]}=R_N\cdot\overrightarrow{n}+R_{\tau}\cdot\overrightarrow{\tau}`$
$`\mathbf{\ overrightarrow{R}_{[F_{1/2}]}=R_N\cdot\overrightarrow{n}+R_{\tau}\cdot\overrightarrow{\tau} }`$
<!--
(CME) :
@ -202,7 +202,7 @@ Cela revient dans toute la méca et dans tout l'électromagnétisme, partout
Comme en $`A`$, $`\overrightarrow{R}_{[F_{1/2}]}`$ et $`\overrightarrow{M}_{A\,[F_{1/2}]}`$ sont colinéaires, on pose :
$`\overrightarrow{M}_{[F_{1/2}]}=M_N\cdot\overrightarrow{n}+M_{\tau}\cdot\overrightarrow{\tau}`$
$`\mathbf{\ overrightarrow{M}_{[F_{1/2}]}=M_N\cdot\overrightarrow{n}+M_{\tau}\cdot\overrightarrow{\tau} }`$
__Signification des composantes :__
@ -272,9 +272,9 @@ Le **centre $`A`$** du repère est le *point de contact*.
*Dans ce repère*, le **torseur** des actions de contact s'écrit :
**$`[F_{1/2}]=\left[ R_N \overrightarrow{n}=R_N \overrightarrow{z}, \overrightarrow{0}\right]_A`$**
**$`\quad=\left[\,\left|\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ Z \end{array}\right.\;
\left|\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 0 \end{array}\right.\,\right]_{\;A,\mathcal{B}}`$**
**$`\mathbf{ [F_{1/2}]}`$$`\mathbf{\; =\left[ R_N \overrightarrow{n}=R_N \overrightarrow{z}, \overrightarrow{0}\right]_A} `$**
**$`\mathbf{\ quad=\left[\,\left|\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ Z \end{array}\right.\;
\left|\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 0 \end{array}\right.\,\right]_{\;A,\mathcal{B}}} `$**
Remarque : on constate que :
@ -294,9 +294,9 @@ Soient deux solides $`S_1`$ et $`S_2`$ en contact plan parfait.
On isole $`S_2`$. En l'absence de frottement, les actions élémentaires de $`S_2`$ sur $`S_1`$ sont toutes dirigées suivant la normale au contact. Le moment par rapport à l'axe $`O\overrightarrow{n}`$ de ces actions élémentaires est nul. Le torseur des actions de contact en un point $`O`$ quelconque s'écrit donc dans la base $`\mathcal{B}`$ :
**$`[F_{1/2}]=\left[ R_N \overrightarrow{n}=R_N \overrightarrow{z}, \overrightarrow{M}_{O\;[F_{1/2}]}\right]_O`$**
**$`\quad=\left[\,\left|\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ Z \end{array}\right.\;
\left|\begin{array}{l} L \\ M \\ O \end{array}\right.\,\right]_{\;O,\mathcal{B}}`$**
**$`\mathbf{ [F_{1/2}]}`$$`\mathbf{\; =\left[ R_N \overrightarrow{n}=R_N \overrightarrow{z}, \overrightarrow{M}_{O\;[F_{1/2}]}\right]_O} `$**
**$`\mathbf{\ quad=\left[\,\left|\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ Z \end{array}\right.\;
\left|\begin{array}{l} L \\ M \\ O \end{array}\right.\,\right]_{\;O,\mathcal{B}}} `$**
Remarque : on constate à nouveau que :
