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@@ -618,7 +618,7 @@ $`\left|\left|d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{||}\right|\right|=\left|\lef
 \overrightarrow{OM}(t)\right|\right|`$.
 Par construction, le vecteur $`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{\perp}`$ va 
 s’aligner avec le vecteur unitaire $`\overrightarrow{e_T}`$ (toujours dans la limite
-où $`\Psi`$ tend vers $0`$). En utilisant le triangle rectangle, nous déduisons que
+où $`\Psi`$ tend vers $`0`$). En utilisant le triangle rectangle, nous déduisons que
 sa norme vaut :<br>
 $`\left|\left|d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{\perp}\right|\right|
 = \left|\left|d\overrightarrow{OM}(t)\right|\right|\cdot tan (d\Psi)`$