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@@ -622,7 +622,7 @@ où $`\Psi`$ tend vers $`0`$). En utilisant le triangle rectangle, nous déduiso
 sa norme vaut :<br>
 $`\left|\left|d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)_{\perp}\right|\right|
 = \left|\left|d\overrightarrow{OM}(t)\right|\right|\cdot tan (d\Psi)`$
-= \left|\left|d\overrightarrow{OM}(t)\right|\right|\cdot d\Psi`$.
+$`= \left|\left|d\overrightarrow{OM}(t)\right|\right|\cdot d\Psi`$.
 Ainsi, la différentielle du vecteur $`d\left(\overrightarrow{OM}(t)\right)`$
 s'écrit de la manière suivante :