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 #### Qu'est-ce qu'une variété ?
 
 * Une **variété** est un *ensemble continu de points*.
-* La *position* de tout point $`M`$ est donnée par une suite d'un même nombre minimum $`n`$ de nombres réels,
+* La *position* de tout point $`M`$ est donnée par une suite d'un même nombre minimum $`n`$ de paramètres réels,
 appelées **coordonnées du point $`M`$** et notées : 
 <br>     
- **$`(x_M^1),x_M^2),...,x_M^n)`$**   
- <br>   
+ **$`\mathbf{(x_M^1,x_M^2),...,x_M^n}`$**   
+ 
  ou   
+ **$`\mathbf{x_M^a}`$**, avec $`a\in\{1,...,n\}`$
+ * La **dimension** de la variété est ce *nombre minimum mais nécessaire de paramètres pour repérer de façon unique*
+ tout point de la variété :   
  <br>   
- **$`x_M^a`$, avec $`a\in\{1,...,n\}`$**
- * 
+ *dimension $`=`$ nombre de degrés de liberté*
+