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@@ -27,9 +27,10 @@ https://gitlab.m3p2.com/m3p2/courses/blob/master/00.brainstorming-pedagogical-te
 
 ### Coordenadas cartesianas
 
+
 ####  Définition des coordonnées et domaines de définition
 
-* *CS100*
+* *COOSYS-100*
 
 Système de coordonnées cartésiennes :<br>
 \- **1 punto $`\mathbf{O}`$** de l'espace, choisi comme **origine** des coordonnées cartésiennes.<br>
@@ -38,7 +39,7 @@ Système de coordonnées cartésiennes :<br>
 
 ---------------------
 
-* *CS110*
+* *COOSYS-110*
 
 Coordonnées cartésiennes : $`( x, y, z)`$
 
@@ -50,7 +51,7 @@ Tout point $`M`$ de l'espace est projeté orthogonalement sur chacun des axes $`
 
 ---------------------
 
-* *CS120*
+* *COOSYS-120*
 
 Les **coordonnées cartésiennes $`\mathbf{x_M , y_M , z_M}`$** du point $`M`$ sont les 
 distances algébriques $`\overline{Om_x}`$, $`\overline{Om_y}`$ et $`\overline{Om_z}`$ mesurées depuis le point origine $`O`$ jusqu'à chacun des points $`m_x`$, $`m_y`$ et $`m_z`$. 
@@ -63,7 +64,7 @@ Les coordonnées $`x , y , z`$ sont des **longueurs** algébriques, dont l'**uni
 
 ---------------------
 
-* *CS130*
+* *COOSYS-130*
 
 Chaque point $`M`$ de l'espace est repéré de façon unique par un et un seul triplet constitué de ses 3 coordonnées cartésiennes. On écrit : $`M=M(x_M,y_M,z_M)`$.
 
@@ -73,7 +74,7 @@ $`M(x,y,z)`$, **$`\mathbf{M(x,y,z)}`$**
 
 ----------------------
 
-* *CS140*
+* *COOSYS-140*
 
 **Tout l'espace** est couvert par les coordonnées cartésiennes lorsque chacune varie de façon indépendante des autres dans son propre domaine de variation. Leurs domaines de variation sont :
 
@@ -86,7 +87,7 @@ $`M(x,y,z)`$, **$`\mathbf{M(x,y,z)}`$**
 
 ---------------------
 
-* *CS150*
+* *COOSYS-150*
 
 Lorsque seule la coordonnées $`x`$ d'un point $`M(x, y, z)`$ varie de façon 
 continue entre les valeurs $`y`$ et $`\rho+\Delta \rho`$, le point $`M`$ parcourt un sègment
@@ -104,7 +105,7 @@ $`dl_z=dz`$  , **$`\mathbf{dl_z=dz}`$**
 
 ----------------
 
-* *CS160*
+* *COOSYS-160*
 
 !!!! Attention : Cette propriété que les longueurs élémentaires $`dl_{\alpha}`$ s'identifie à la variation infinitésimale de la coordonnée $`d\alpha`$ correspondante est une propriété des systèmes de coordonnées cartésiennes :
 !!!!
@@ -117,7 +118,7 @@ $`dl_z=dz`$  , **$`\mathbf{dl_z=dz}`$**
 !!!! Il est donc important de *distinguer la distance infinitésimal $`dl_{\alpha}`$* parcourue par un $`M`$ lors d'une variation infinitésimale  d'une seule de ses coordonnées $`\alpha`$, *de la variation $`d\alpha`$* de cette même coordonnée.
 
 <!--
-* *C60* : 
+* *COOSYS-60* : 
 
 [ES] Característica de los sistemas de coordenadas "cartesianos" : si un punto $`M(x,y,z)`$ 
 hace un desplazamiento infinitesimal hasta el punto $`M'(x+dx,y+dy,z+dz)`$,<br>
@@ -136,7 +137,7 @@ $`dl=\sqrt{dx^2+dy^2+dz^2}`$ , **$`\mathbf{dl=\sqrt{dx^2+dy^2+dz^2}}`$**
 
 ##### Vecteur unitaire associé à chaque coordonnée
 
-* *CS170*
+* *COOSYS-170*
 
 Lorsque seule la coordonnées $`x`$ d'un point $`M(x,y,z)`$ s'accroît de façon 
 infinitésimale entre les valeurs $`x`$ et $`x+dx`$ ($`dx>0`$), le vecteur déplacement 
@@ -160,7 +161,7 @@ $`\quad\overrightarrow{e_z}=\dfrac{\partial\overrightarrow{OM}_z}{||\partial\ove
 
 #### Base et repère cartésiens
 
-* *CS180*
+* *COOSYS-180*
 
 Les vecteurs déplacement élémentaire $`d\overrightarrow{OM}_x , d\overrightarrow{OM}_y , d\overrightarrow{OM}_z`$ associés aux trois coordonnées $`x , y, z`$ et définis en un même point $`M`$ de l'espace sont orthogonaux deux à deux <'--, et forment un trièdre direct-->. Il en est donc ainsi de même pour les vecteurs unitaires $`\overrightarrow{e_x}`$, $`\overrightarrow{e_y}`$ y $`\overrightarrow{e_z}`$.
 
@@ -177,7 +178,7 @@ base orthogonale indépendante de la position de $`M`$
 
 ---------------------
 
-* *CS190*
+* *COOSYS-190*
 
 [FR] Un repère cartésien, noté $`(O, \overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z})`$, 
 est l'ensemble formé par un point  $`O`$ origine des coordonnées et une base vectorielle cartésienne $`(\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z})`$.
@@ -190,7 +191,7 @@ Les composantes d'un vecteur position sont appelées coordonnées, $`x, y, z`$ s
 
 ------------------
 
-* *CS200*
+* *COOSYS-200*
 
 Des grandeurs physiques vectorielles $`G`$ associées à un point $`M`$ autres que sa position $`\overrightarrow{OM}`$ peuvent s'exprimer avec les vecteurs de la base cartésienne $`(\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z})`$: <br>
 $`\overrightarrow{G}=G_x\;\overrightarrow{e_x}+G_y\;\overrightarrow{e_y}+G_z\;\overrightarrow{e_z}`$.<br>
@@ -214,7 +215,7 @@ Le vecteur $`\overrightarrow{OM}`$ en coordonnées cartésiennes s'écrit en fon
 
 ##### Vecteur déplacement élémentaire
 
-* *CS220*
+* *COOSYS-220*
 
 La norme du vecteur $`d\overrightarrow{OM}_x=\overrightarrow{dl_x}`$ 
 est l'élément de longueur $`dl_x`$, donc le vecteur $`\overrightarrow{e_x}`$ s'écrit :
@@ -228,7 +229,7 @@ $`d\overrightarrow{OM}_z=\overrightarrow{dl_z}=dl_z\;\overrightarrow{e_z}=dz\;\o
 
 --------------------------------
 
-* *CS230*
+* *COOSYS-230*
 
 L'**élément vectoriel d'arc** ou vecteur déplacement élémentaire $`\overrightarrow{dOM}=\overrightarrow{dl}`$ en 
 coordonnées cartésiennes est le vecteur déplacement du point $`M(x,y,z)`$ au point
@@ -247,7 +248,7 @@ $`=dx\;\overrightarrow{e_x}+dy\;\overrightarrow{e_y}+dz\;\overrightarrow{e_z}`$
 
 ##### Scalaire déplacement élémentaire
 
-* *CS240*
+* *COOSYS-240*
 
 [FR] et sa norme el l'élément de longueur :
 
@@ -268,7 +269,7 @@ $`=\sqrt{dx^2+dy^2+dz^2}=dl`$
 
 ##### Surfaces élémentaires
 
-* *CS250*
+* *COOSYS-250*
 
 Les 3 vecteurs $`d\overrightarrow{OM}_x=\overrightarrow{dl_x}\quad`$,
 $`\quad d\overrightarrow{OM}_y=\overrightarrow{dl_y}\quad`$ et
@@ -282,7 +283,7 @@ est simplement le produits de leurs normes.
 
 -------------------
 
-* *CS260*
+* *COOSYS-260*
 
 Selon la direction choisie, les **éléments scalaires de surface $`dS`$** en coordonnées cartésiennes sont :
 
@@ -295,7 +296,7 @@ $`\quad dS=dS_{yz}=dS_{zy}=dl_y\;dl_z=dy\;dz`$, **$`\mathbf{dS=dl_y\;dl_z=dy\;dz
 
 --------------------
 
-* *CS270*
+* *COOSYS-270*
 
 et les **éléments vectoriels de surface $`\overrightarrow{dS}`$** correspondants sont :
 
@@ -319,7 +320,7 @@ $`=\pm\; dy\;dz\;\overrightarrow{e_x}`$
 
 ##### Volume élémentaire
 
-* *CS280*
+* *COOSYS-280*
 
 Élément de volume $`d\large\tau`$ en coordonnées cartésiennes :
 
@@ -328,7 +329,7 @@ $`d\large\tau\normalsize=dx\;dy\;dz`$ , **$`d\large\tau\normalsize=dx\;dy\;dz`$*
 
 #### Vecteur position
 
-* *CS285*
+* *COOSYS-285*
 
 Vecteur position d'un point $`M(x,y,z)`$ en coordonnées cartésiennes :<br>
 [EN] Position vector of a point $`M(x,y,z)`$ in Cartesian coordinates:<br>
@@ -339,8 +340,8 @@ $`\overrightarrow{OM}=x\;\overrightarrow{e_x}+y\;\overrightarrow{e_y}+z\;\overri
 
 #### Vecteur vitesse
 
-* *CS290*
+* *COOSYS-290*
 
 #### Vecteur accélération
 
-* *CS295*
+* *COOSYS-295*