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@@ -238,8 +238,6 @@ $`\delta_{i\,j}=1`$ si $`i=j\quad`$ et $`\quad\delta_{i\,j}=0`$ si $`i \ne j`$
  et perpendiculaire à $`\vec{a}`$  et à $`\vec{b}`$, pour former une base orthonormée 
 $`(\vec{a},\vec{b},\vec{c})`$ de l'espace.
 
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 * d'un repère orthonormé $`(\vec{a},\vec{b},\vec{c})`$ de l'espace 
 définissent un plan $`\mathcal{P}`$. Le troisdème vecteur $`\vec{c}`$, perpendiculaire 
 à la fois aux vecteurs  $`(\vec{a}`$  et $`(\vec{b}`$, possède **une direction** 
@@ -247,8 +245,6 @@ donnée par la *droite normale (perpendiculaire)  au plan $`\mathcal{P}`$*.
 
 mais il y a **deux sens possibles** pour ce vecteur $`(\vec{c}`$. 
 
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 * Un vecteur $`\vec{c}`$ perpendiculaire à la fois aux vecteurs  $`\vec{a}`$  et
  $`\vec{b}`$ possède **une direction** la *droite normale (perpendiculaire)  au plan
  $`\mathcal{P}`$*, mais il y a **deux sens possibles** pour ce vecteur $`\vec{c}`$. 
@@ -302,7 +298,7 @@ $`\quad\Longrightarrow\quad ...`$
 
 $`\overrightarrow{U}`$ et $`\overrightarrow{V}`$ sont colinéaires 
 $`\;\Longrightarrow\left|\overrightarrow{U}\cdot\overrightarrow{V}=+||\overrightarrow{U}||\cdot
-||\overrightarrow{V}||\,si\,\widehat{\overrightarrow{U},\overrightarrow{V}}=0\\ 
+||\overrightarrow{V}||\,si\,\widehat{\overrightarrow{U},\overrightarrow{V}}=0 \\ 
  \overrightarrow{U}\cdot\overrightarrow{V}=-||\overrightarrow{U}||\cdot||\overrightarrow{V}||
  \,si\, \widehat{\overrightarrow{U},\overrightarrow{V}}=\pi\right.`$