@ -204,10 +204,6 @@ $`M=M(\alpha, \beta, \gamma)`$.
[EN] There are *several possible ways to define spatial coordinates* : We speak of [EN] There are *several possible ways to define spatial coordinates* : We speak of
** coordinate systems**.** coordinate systems**.
< br >
_Exemples de systèmes de coordonnées._
<!-- si on garde ces figures ici, faire gif, avec exactement même vecteur OM et indiquer sur chaque figure M(ses 3 coordonnées) -->
#### Caractéristiques d’une base / d’un repère #### Caractéristiques d’une base / d’un repère
@ -259,9 +255,8 @@ mais il y a **deux sens possibles** pour ce vecteur $`(\vec{c}`$.
* Ces deux sens possibles sont distingués par une *règle d’orientation de l’espace* : la **règle des 3 doigts de la main droite** :* Ces deux sens possibles sont distingués par une *règle d’orientation de l’espace* : la **règle des 3 doigts de la main droite** :
Fig "physics-mechanics-space-orientation-right-hand-rule-direction_L1200_horiz_vert.jpg" ready for use.
*
#### Repère orthonormé direct / indirect #### Repère orthonormé direct / indirect
@ -305,8 +300,11 @@ $`\quad\Longleftrightarrow\quad cos(\widehat{\overrightarrow{U},\overrightarrow{
$`\overrightarrow{U}`$ et $`\overrightarrow{V}`$ sont colinéaires$`\overrightarrow{U}`$ et $`\overrightarrow{V}`$ sont colinéaires
$`\quad\Longrightarrow\quad ...`$$`\quad\Longrightarrow\quad ...`$
$`\overrightarrow{U}`$ et $`\overrightarrow{V}`$ sont colinéaires $`\;\Longrightarrow\left|\overrightarrow{U}\cdot\overrightarrow{V}=+||\overrightarrow{U}||\cdot||\overrightarrow{V}||\,si\,\widehat{\overrightarrow{U},\overrightarrow{V}}=0\\
\overrightarrow{U}\cdot\overrightarrow{V}=-||\overrightarrow{U}||\cdot||\overrightarrow{V}||\,si\, \widehat{\overrightarrow{U},\overrightarrow{V}}=\pi`$
$`\overrightarrow{U}`$ et $`\overrightarrow{V}`$ sont colinéaires
$`\;\Longrightarrow\left|\overrightarrow{U}\cdot\overrightarrow{V}=+||\overrightarrow{U}||\cdot
||\overrightarrow{V}||\,si\,\widehat{\overrightarrow{U},\overrightarrow{V}}=0\\
\overrightarrow{U}\cdot\overrightarrow{V}=-||\overrightarrow{U}||\cdot||\overrightarrow{V}||
\,si\, \widehat{\overrightarrow{U},\overrightarrow{V}}=\pi\right.`$
$` \underline{\overrightarrow{B}}^{\,0}_{\,ref}=\left|\begin{array}{l} +\,B_{ref}^0\,cos\,\theta_{ref} \\ 0 $` \underline{\overrightarrow{B}}^{\,0}_{\,ref}=\left|\begin{array}{l} +\,B_{ref}^0\,cos\,\theta_{ref} \\ 0
\\ +\,B_{ref}^0\,sin\,\theta_{ref} \end{array}\right.\quad , \quad `$ \\ +\,B_{ref}^0\,sin\,\theta_{ref} \end{array}\right.\quad , \quad `$
