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@@ -262,7 +262,36 @@ $`\overrightarrow{V}_{\mathcal{R}' / \mathcal{R}}=\overrightarrow{V}=-\overright
 
 
 
-Soit $`\mathcal{R}=(O, \overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z},t`$ 
+Soit $`\mathcal{R}=(O, \overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z},t)`$ un référentiel Galiléen.
+
+Soit $`\mathcal{R}'=(O', \overrightarrow{e_x'},\overrightarrow{e_y'},\overrightarrow{e_z'},t')`$  
+un référentiel en mouvement de translation rectiligne uniforme de vitesse
+$`\overrightarrow{V}_{\mathcal{R}' / \mathcal{R}}=\overrightarrow{V}`$ par rapport à $`\mathcal{R}`$.
+
+Choisissons pour $`\mathcal{R}`$  et $`\mathcal{R}'`$ :   
+- une même unité de temps
+- une même date origine des temps
+alors, le temps étant absolu en physique newtonienne, nous avons $`t'=t`$.
+
+- une même unité de longueur
+- un même point origine $`O`$ de l'espace à l'origine des temps $`(t=t'=0)`$
+
+ Choisissons comme repère cartésien fixe dans $`\mathcal{R}'$ 
+
+ 
+
+
+Soit $`\mathcal{R}'=(O', \overrightarrow{e_x'},\overrightarrow{e_y'},\overrightarrow{e_z'},t')`$ 
+
+
+
+Soit $`M`$ un point de l'espace, de coordonnées cartésiennes $`(x,y,z)`$ dans $`\mathcal{R}`$, et de coordonnées
+cartésiennes $`(x',y',z')`$ dans $`\mathcal{R}'`$.
+
+
+
+
+
 un référentiel Galiléen
 
 $`\mathbf{