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@@ -67,9 +67,9 @@ Por nivel / pour le niveau 3 / for level : 3
 Título del capítulo / titre de chapitre / chapter title
 -->
 
-[ES] (aut-tra) Definición de coordenadas y sus dominios de definición <br>
+[ES] (auto-tra) Definición de coordenadas y sus dominios de definición <br>
 [FR] Définition des coordonnées et leurs domaines de définition <br>
-[EN] (aut-tra) Definition of coordinates and their definition domains <br>
+[EN] (auto-tra) Definition of coordinates and their definition domains <br>
 
 [FR] (CME) ok (XXX) ?
 
@@ -151,6 +151,17 @@ _other proposal, or improve in the text: _
 
 * *COOSYS-120*
 
+[ES] (auto-tra) : Las **coordenadas cartesianas $`\mathbf{x_M, y_M, z_M}`$** del punto $`M`$ son las
+distancias algebraicas $`\overline{Om_x}`$, $`\overline{Om_y}`$ y $`\overline{Om_z}`$ medidas desde
+el punto de origen $`O`$ a cada uno de los puntos $`m_x`$, $`m_y`$ y $`m_z`$.
+
+**$`\mathbf x_M = \overline{Om_x}}`$, $`\mathbf{y_M = \overline{Om_y}}`$, $`\mathbf {z_M = \overline {Om_z}}`$**
+
+Las coordenadas $`x, y, z`$ son **longitudes** algebraicas, cuya **unidad** en el sistema 
+internacional de unidades **SI** es el **metro**, del símbolo **$`\mathbf{m}`$**.
+
+**Unidades S.I. / Unités S.I. / S.I. unidades: $`\mathbf{x (m)\;,\; y(m)\;,\; z(m)}`$** 
+
 [FR] 
 (CME): Les **coordonnées cartésiennes $`\mathbf{x_M , y_M , z_M}`$** du point $`M`$ sont les 
 distances algébriques $`\overline{Om_x}`$, $`\overline{Om_y}`$ et $`\overline{Om_z}`$ mesurées depuis le point origine $`O`$ jusqu'à chacun des points $`m_x`$, $`m_y`$ et $`m_z`$. 
@@ -161,25 +172,39 @@ Les coordonnées $`x , y , z`$ sont des **longueurs** algébriques, dont l'**uni
 
 **Unidades S.I. / Unités S.I. / S.I. units : $`\mathbf{x(m)\;,\;y(m)\;,\;z(m)}`$**
 
+[EN] (auto-tra) : 
+
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 * *COOSYS-130*
 
+[ES] (auto-tra) : Cada punto $`M`$ en el espacio está identificado de forma única por uno y solo uno
+triplete formado por sus 3 coordenadas cartesianas. Escribimos: $`M = M(x_M, y_M, z_M)`$.
+
+Si el punto es cualquier punto, simplificamos: 
+
 [FR] 
-(CME): Chaque point $`M`$ de l'espace est repéré de façon unique par un et un seul triplet constitué de ses 3 coordonnées cartésiennes. On écrit : $`M=M(x_M,y_M,z_M)`$.
+(CME): Chaque point $`M`$ de l'espace est repéré de façon unique par un et un seul 
+triplet constitué de ses 3 coordonnées cartésiennes. On écrit : $`M=M(x_M,y_M,z_M)`$.
 
-Si le point est un point quelconque, on simplifie :
+[EN] (auto-tra) : 
 
-$`M(x,y,z)`$, **$`\mathbf{M(x,y,z)}`$**
+[FR-ES-EN] $`M(x,y,z)`$, **$`\mathbf{M(x,y,z)}`$**
 
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 * *COOSYS-140*
 
+[ES] (auto-tra) : **Todo el espacio** está cubierto por coordenadas cartesianas ya que cada una varía
+independientemente de otros en su propio rango de variación. Sus dominios
+de variación son: 
+
 [FR] 
-(CME): **Tout l'espace** est couvert par les coordonnées cartésiennes lorsque chacune varie de façon indépendante des autres dans son propre domaine de variation. Leurs domaines de variation sont :
+(CME): **Tout l'espace** est couvert par les coordonnées cartésiennes lorsque chacune varie 
+de façon indépendante des autres dans son propre domaine de variation. Leurs domaines 
+de variation sont :
 
-**$`\mathbf{x\in\mathbb{R}}`$  ,  $`\mathbf{y\in\mathbb{R}}`$  ,  $`\mathbf{z\in\mathbb{R}}`$**
+[FR] **$`\mathbf{x\in\mathbb{R}}`$  ,  $`\mathbf{y\in\mathbb{R}}`$  ,  $`\mathbf{z\in\mathbb{R}}`$**
 
 
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