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@@ -26,7 +26,7 @@ To define a "repère" seems to me important to me to make the distinction betwee
 
 ### Introducción / Introduction
 
-* *CS10*
+* *C0OSYS-10*
 
 [ES] En mecánica clásica (no relativista), *el tiempo y el espacio no* están *acoplados*.
 
@@ -36,7 +36,7 @@ To define a "repère" seems to me important to me to make the distinction betwee
 
 -----------------------------------
 
-* *CS20*
+* *C0OSYS-20*
 
 [ES] *En el espacio*, la *posición de un punto M* se identifica a partir de un **punto O origen** del
 espacio por el **vector $`\overrightarrow{OM}`$**.
@@ -49,7 +49,7 @@ the space by the **vector $`\overrightarrow{OM}`$**.
 
 -----------------------------------
 
-* *CS30*
+* *C0OSYS-30*
 
 [ES] El *espacio clásico* de Newton tiene **3 dimensiones**. Esto significa que, desde el origen O del espacio,
 la posición de cualquier punto M se puede definir de forma única mediante 
@@ -66,7 +66,7 @@ called **coordinates** (or spatial coordinates) of point M. We write $`M=M(\alph
 
 -----------------------------------
 
-* *CS40*
+* *C0OSYS-40*
 
 [ES] Si no nos referimos a un punto particular en el espacio, sino a un cualquier punto
 que puede estar en cualquier lugar del espacio, entonces sus coordenadas son
@@ -82,7 +82,7 @@ $`M=M(\alpha, \beta, \gamma)`$.
 
 -----------------------------------
 
-* *CS50*
+* *C0OSYS-50*
 
 [ES] Hay *varias formas posibles de definir unas coordenadas espaciales*: Hablamos de 
 ** sistemas de coordenadas**.
@@ -95,7 +95,7 @@ $`M=M(\alpha, \beta, \gamma)`$.
 
 -----------------------------------
 
-* *CS60*
+* *C0OSYS-60*
 
 [ES] Se definen caracteres alfanuméricos específicos para los sistemas de coordenadas comunes:<br>
 \- *coordenades cartesianas* : **$`(x, y, z)`$ or $`(O, x_1, x_2, x_3)`$**<br>
@@ -130,7 +130,7 @@ de la simplicité dans l'apprentissage des systèmes de coordonnées.
 
 ####  Définition des coordonnées et domaines de définition
 
-* *CS100*
+* C0OSYS-S100*
 
 Système de coordonnées cartésiennes :<br>
 \- **1 punto $`\mathbf{O}`$** de l'espace, choisi comme **origine** des coordonnées cartésiennes.<br>
@@ -139,7 +139,7 @@ Système de coordonnées cartésiennes :<br>
 
 ---------------------
 
-* *CS110*
+* *C0OSYS-110*
 
 Coordonnées cartésiennes : $`( x, y, z)`$
 
@@ -151,7 +151,7 @@ Tout point $`M`$ de l'espace est projeté orthogonalement sur chacun des axes $`
 
 ---------------------
 
-* *CS120*
+* *C0OSYS-120*
 
 Les **coordonnées cartésiennes $`\mathbf{x_M , y_M , z_M}`$** du point $`M`$ sont les 
 distances algébriques $`\overline{Om_x}`$, $`\overline{Om_y}`$ et $`\overline{Om_z}`$ mesurées depuis le point origine $`O`$ jusqu'à chacun des points $`m_x`$, $`m_y`$ et $`m_z`$. 
@@ -164,7 +164,7 @@ Les coordonnées $`x , y , z`$ sont des **longueurs** algébriques, dont l'**uni
 
 ---------------------
 
-* *CS130*
+* *C0OSYS-130*
 
 Chaque point $`M`$ de l'espace est repéré de façon unique par un et un seul triplet constitué de ses 3 coordonnées cartésiennes. On écrit : $`M=M(x_M,y_M,z_M)`$.
 
@@ -174,7 +174,7 @@ $`M(x,y,z)`$, **$`\mathbf{M(x,y,z)}`$**
 
 ----------------------
 
-* *CS140*
+* *C0OSYS-140*
 
 **Tout l'espace** est couvert par les coordonnées cartésiennes lorsque chacune varie de façon indépendante des autres dans son propre domaine de variation. Leurs domaines de variation sont :
 
@@ -187,7 +187,7 @@ $`M(x,y,z)`$, **$`\mathbf{M(x,y,z)}`$**
 
 ---------------------
 
-* *CS150*
+* *C0OSYS-150*
 
 Lorsque seule la coordonnées $`x`$ d'un point $`M(x, y, z)`$ varie de façon 
 continue entre les valeurs $`y`$ et $`\rho+\Delta \rho`$, le point $`M`$ parcourt un sègment
@@ -205,7 +205,7 @@ $`dl_z=dz`$  , **$`\mathbf{dl_z=dz}`$**
 
 ----------------
 
-* *CS160*
+* *C0OSYS-160*
 
 !!!! Attention : Cette propriété que les longueurs élémentaires $`dl_{\alpha}`$ s'identifie à la variation infinitésimale de la coordonnée $`d\alpha`$ correspondante est une propriété des systèmes de coordonnées cartésiennes :
 !!!!
@@ -237,7 +237,7 @@ $`dl=\sqrt{dx^2+dy^2+dz^2}`$ , **$`\mathbf{dl=\sqrt{dx^2+dy^2+dz^2}}`$**
 
 ##### Vecteur unitaire associé à chaque coordonnée
 
-* *CS170*
+* *C0OSYS-170*
 
 Lorsque seule la coordonnées $`x`$ d'un point $`M(x,y,z)`$ s'accroît de façon 
 infinitésimale entre les valeurs $`x`$ et $`x+dx`$ ($`dx>0`$), le vecteur déplacement 
@@ -261,7 +261,7 @@ $`\quad\overrightarrow{e_z}=\dfrac{\partial\overrightarrow{OM}_z}{||\partial\ove
 
 #### Base et repère cartésiens
 
-* *CS180*
+* *C0OSYS-180*
 
 Les vecteurs déplacement élémentaire $`d\overrightarrow{OM}_x , d\overrightarrow{OM}_y , d\overrightarrow{OM}_z`$ associés aux trois coordonnées $`x , y, z`$ et définis en un même point $`M`$ de l'espace sont orthogonaux deux à deux <'--, et forment un trièdre direct-->. Il en est donc ainsi de même pour les vecteurs unitaires $`\overrightarrow{e_x}`$, $`\overrightarrow{e_y}`$ y $`\overrightarrow{e_z}`$.
 
@@ -278,7 +278,7 @@ base orthogonale indépendante de la position de $`M`$
 
 ---------------------
 
-* *CS190*
+* *C0OSYS-190*
 
 [FR] Un repère cartésien, noté $`(O, \overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z})`$, 
 est l'ensemble formé par un point  $`O`$ origine des coordonnées et une base vectorielle cartésienne $`(\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z})`$.
@@ -291,7 +291,7 @@ Les composantes d'un vecteur position sont appelées coordonnées, $`x, y, z`$ s
 
 ------------------
 
-* *CS200*
+* *C0OSYS-200*
 
 Des grandeurs physiques vectorielles $`G`$ associées à un point $`M`$ autres que sa position $`\overrightarrow{OM}`$ peuvent s'exprimer avec les vecteurs de la base cartésienne $`(\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z})`$: <br>
 $`\overrightarrow{G}=G_x\;\overrightarrow{e_x}+G_y\;\overrightarrow{e_y}+G_z\;\overrightarrow{e_z}`$.<br>
@@ -315,7 +315,7 @@ Le vecteur $`\overrightarrow{OM}`$ en coordonnées cartésiennes s'écrit en fon
 
 ##### Vecteur déplacement élémentaire
 
-* *CS220*
+* *C0OSYS-220*
 
 La norme du vecteur $`d\overrightarrow{OM}_x=\overrightarrow{dl_x}`$ 
 est l'élément de longueur $`dl_x`$, donc le vecteur $`\overrightarrow{e_x}`$ s'écrit :
@@ -329,7 +329,7 @@ $`d\overrightarrow{OM}_z=\overrightarrow{dl_z}=dl_z\;\overrightarrow{e_z}=dz\;\o
 
 --------------------------------
 
-* *CS230*
+* *C0OSYS-230*
 
 L'**élément vectoriel d'arc** ou vecteur déplacement élémentaire $`\overrightarrow{dOM}=\overrightarrow{dl}`$ en 
 coordonnées cartésiennes est le vecteur déplacement du point $`M(x,y,z)`$ au point
@@ -348,7 +348,7 @@ $`=dx\;\overrightarrow{e_x}+dy\;\overrightarrow{e_y}+dz\;\overrightarrow{e_z}`$
 
 ##### Scalaire déplacement élémentaire
 
-* *CS240*
+* *C0OSYS-240*
 
 [FR] et sa norme el l'élément de longueur :
 
@@ -369,7 +369,7 @@ $`=\sqrt{dx^2+dy^2+dz^2}=dl`$
 
 ##### Surfaces élémentaires
 
-* *CS250*
+* *C0OSYS-250*
 
 Les 3 vecteurs $`d\overrightarrow{OM}_x=\overrightarrow{dl_x}\quad`$,
 $`\quad d\overrightarrow{OM}_y=\overrightarrow{dl_y}\quad`$ et
@@ -383,7 +383,7 @@ est simplement le produits de leurs normes.
 
 -------------------
 
-* *CS260*
+* *C0OSYS-260*
 
 Selon la direction choisie, les **éléments scalaires de surface $`dS`$** en coordonnées cartésiennes sont :
 
@@ -396,7 +396,7 @@ $`\quad dS=dS_{yz}=dS_{zy}=dl_y\;dl_z=dy\;dz`$, **$`\mathbf{dS=dl_y\;dl_z=dy\;dz
 
 --------------------
 
-* *CS270*
+* *C0OSYS-270*
 
 et les **éléments vectoriels de surface $`\overrightarrow{dS}`$** correspondants sont :
 
@@ -420,7 +420,7 @@ $`=\pm\; dy\;dz\;\overrightarrow{e_x}`$
 
 ##### Volume élémentaire
 
-* *CS280*
+* *C0OSYS-280*
 
 Élément de volume $`d\large\tau`$ en coordonnées cartésiennes :
 
@@ -429,7 +429,7 @@ $`d\large\tau\normalsize=dx\;dy\;dz`$ , **$`d\large\tau\normalsize=dx\;dy\;dz`$*
 
 #### Vecteur position
 
-* *CS285*
+* *C0OSYS-285*
 
 Vecteur position d'un point $`M(x,y,z)`$ en coordonnées cartésiennes :<br>
 [EN] Position vector of a point $`M(x,y,z)`$ in Cartesian coordinates:<br>
@@ -440,11 +440,11 @@ $`\overrightarrow{OM}=x\;\overrightarrow{e_x}+y\;\overrightarrow{e_y}+z\;\overri
 
 #### Vecteur vitesse
 
-* *CS290*
+* *C0OSYS-290*
 
 #### Vecteur accélération
 
-* *CS295*
+* *C0OSYS-295*
 
 ------------------------------------
 
@@ -453,7 +453,7 @@ $`\overrightarrow{OM}=x\;\overrightarrow{e_x}+y\;\overrightarrow{e_y}+z\;\overri
 
 #### Définition des coordonnées et domaines de définition
 
-* *CS300* :  
+* *C0OSYS-300* :  
 
 Cadre de référence : système cartésien de coordonnées  $`(O, x, y, z)`$
 
@@ -463,7 +463,7 @@ Cadre de référence : système cartésien de coordonnées  $`(O, x, y, z)`$
 
 ---------------------
 
-* *CS310* :  
+* *C0OSYS-310* :  
 
 Coordonnées cylindriques $`(\rho , \varphi , z)`$ :
 
@@ -479,7 +479,7 @@ le sens de rotation étant tel que le trièdre *$`(Ox , Om_{xy}, Oz)`$* est un *
 
 --------------------
 
-* *CS320*
+* *C0OSYS-320*
 
 ! *Remarque :* Les deux premières coordonnées cylindriques d'un point $`M`$ sont les coordonnées polaires du point $`m_{xy}`$ dans le plan $`xOy`$ (plan $`z=0`$). Ce sont aussi les coordonnées polaires du point $`M`$ dans le plan $`z=z_M`$.
 
@@ -490,7 +490,7 @@ le sens de rotation étant tel que le trièdre *$`(Ox , Om_{xy}, Oz)`$* est un *
 
 --------------------
 
-* *CS330*
+* *C0OSYS-330*
 
 \- Tout point $`M`$ de l'espace, excepté le point origine $`O`$,  est repéré de façon unique par un et un seul triplet constitué de ses 3 coordonnées cylindriques.<br>
 \- Au point origine $`O`$ est attribué les coordonnées cylindriques $`(0 , 0 , 0)`$.
@@ -503,7 +503,7 @@ $`M(\rho , \varphi , z)`$, **$`\mathbf{M(\rho , \varphi , z)}`$**
 
 ------------------
 
-* *CS340*
+* *C0OSYS-340*
 
 \- **Tout l'espace** est couvert par les coordonnées cylindriques variant indépendamment 
 dans les domaines $`\rho\in\mathbb{R_+^{*}}=[0 ,+\infty[ `$  ,  
@@ -514,7 +514,7 @@ $`\varphi\in[0,2\pi[`$ et $`z\in\mathbb{R}=]-\infty ,+\infty\,[`$.
 
 --------------
 
-* *CS350*
+* *C0OSYS-350*
 
 !<details markdown=1>
 ! <summary>
@@ -580,7 +580,7 @@ $`M(\rho, \varphi, z)`$ , **$`\mathbf{M(\rho, \varphi, z)}`$** -->
 
 ##### Variation d'une coordonnée et longueur du parcours associée
 
-* *CS360* 
+* *C0OSYS-360* 
 
 [ES] Cuando solo la coordenada $`\rho`$ de un punto $`M(\rho, \varphi, z)`$ varía
 continuamente entre los valores $`\rho`$ y $`\rho+\Delta \rho`$, el punto $`M`$ recorre un segmento
@@ -625,7 +625,7 @@ $`\quad\Longrightarrow\quad dl_{\phi}=\rho\,d\varphi`$ , , **$`\mathbf{dl_{\varp
 
 ------------
 
-* *CS370* : 
+* *C0OSYS-370* : 
 
 [ES] elemento escalar de línea :<br>
 [FR] élément scalaire de longueur :<br>
@@ -635,7 +635,7 @@ $`\quad\Longrightarrow\quad dl_{\phi}=\rho\,d\varphi`$ , , **$`\mathbf{dl_{\varp
 
 #### Base vectorielle et repère de l'espace associés
 
-* *CS380*
+* *C0OSYS-380*
 
 [ES] Cuando solo la coordenada $`\rho`$ de un punto $`M(\rho, \varphi, z)`$ aumenta
 infinitesimalmente entre los valores $`\rho`$ y $`\rho+d\rho`$ ($`d\rho>0`$)
@@ -678,7 +678,7 @@ $`\quad\overrightarrow{e_z}=\dfrac{\partial\overrightarrow{OM}_z}{||\partial\ove
 
 --------------------
 
-* *CS390*
+* *C0OSYS-390*
 
 [ES] La norma del vector $`d\overrightarrow{OM}_{\rho}=\overrightarrow{dl_{\rho}}`$ 
 es el elemento escalar de linea $`dl_{\rho}`$, entonces el vector $`d\overrightarrow{OM}_{\rho}=\overrightarrow{dl_{\rho}}`$ 
@@ -714,7 +714,7 @@ $`\partial\overrightarrow{OM}_{\varphi}=\overrightarrow{dl_{\varphi}}=dl_{\varph
 
 -------------------------
 
-* *CS400*
+* *C0OSYS-400*
 
 [ES] El **elemento vectorial de línea** o ?? $`\overrightarrow{dOM}=\overrightarrow{dl}`$ en coordenadas cilíndricas es
 el vector de desplazamiento del punto $`M(\rho, \varphi, z)`$ al punto $`M'(\rho+ d\rho, \varphi + d\varphi, z+ dz)`$ cuando 
@@ -762,7 +762,7 @@ $`=\sqrt{dx^2+dy^2+dz^2}=dl`$
 
 -------------------------------
 
-* *CS410*
+* *C0OSYS-410*
  
 [ES] Los vectores $`\overrightarrow{e_{\rho}}`$, $`\overrightarrow{e_{\varphi}}`$ y $`\overrightarrow{e_z}`$ 
 forman una **base ortonormal** del espacio. La base
@@ -792,7 +792,7 @@ de la position de $`M`$ / orthogonal basis dependent of the position of $`M`$.
 
 ##### Vecteur déplacement élémentaire
 
-* *CS420*
+* *C0OSYS-420*
 
 $`\overrightarrow{OM}=\overrightarrow{OM}(t)\quad\Longrightarrow\quad\left\{ \begin{array}{l}
 \overrightarrow{e_{\rho}} = \overrightarrow{e_{\rho}}(t) \\
@@ -802,7 +802,7 @@ $`\overrightarrow{OM}=\overrightarrow{OM}(t)\quad\Longrightarrow\quad\left\{ \be
 
 -----------------------
 
-* *CS430*
+* *C0OSYS-430*
 
 Método 1 para el cálculo de / Méthode 1 pour le calcul de / Method 1 for the calculation of :<br>
 $`\dfrac{d e_r}{dt}`$ , $`\dfrac{d e_{\varphi}}{dt}`$. 
@@ -890,7 +890,7 @@ $`\quad\dfrac{d\overrightarrow{e_{\varphi}}}{dt}=-\,\dfrac{d\varphi}{dt}\cdot\ov
 
 --------------------
 
-* *CS440*
+* *C0OSYS-440*
 
 Método 2 para el cálculo de / Méthode 2 pour le calcul de / Method 2 for the calculation of :<br>
 $`\dfrac{d e_{\rho}}{dt}`$ , $`\dfrac{d e_{\varphi}}{dt}`$ 
@@ -964,7 +964,7 @@ $`\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}=\overrightarrow{0}`$
 
 ---------------------
 
-* *CS450* 
+* *C0OSYS-450* 
 
 [ES] En la mecánica clásica, las interacciones entre cuerpos materiales se traducen en términos de fuerza $`\vec{F}`$ y conducen a una aceleración $`\vec{a}`$ de cada cuerpo en interacción proporcional a la inversa de su masa de inercia $`m_I`$ : $`\vec{a}=\dfrac{\vec{F}}{m_I}`$ (o $`\vec{F}=m_I\;\vec{a}`$ , ver capítulo mecánico). Como el vector de aceleración es la segunda derivada temporal del vector de posición, es posible que necesitemos conocer la segunda derivada  temporal de los vectores base para el estudio del movimiento.
 
@@ -1006,7 +1006,7 @@ $`\dfrac{d^2\,\overrightarrow{e_z}}{dt^2} \quad = \dfrac{d}{dt} \left( \dfrac{d\
 
 ---------------------
 
-* *CS460*
+* *C0OSYS-460*
 
 [ES] La norma del vector $`d\overrightarrow{OM}_{\rho}=\overrightarrow{dl_{\rho}}`$ 
 es el elemento escalar de linea $`dl_{\rho}`$, entonces el vector $`\overrightarrow{e_{\rho}}`$ 
@@ -1040,7 +1040,7 @@ $`d\overrightarrow{OM}_{\varphi}=\overrightarrow{dl_{\varphi}}=dl_{\varphi}\;\ov
 
 ------------------
 
-* *CS470*
+* *C0OSYS-470*
 
 [ES] Los 3 vectores $`d\overrightarrow{OM}_{\rho}=\overrightarrow{dl_{\rho}}\quad`$,
 $`\quad d\overrightarrow{OM}_{\varphi}=\overrightarrow{dl_{\varphi}}\quad`$ y
@@ -1070,7 +1070,7 @@ of their norms.
 
 --------------------------
 
-* *CS480*
+* *C0OSYS-480*
 
 http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=102-05-06.
 
@@ -1130,7 +1130,7 @@ $`\Longrightarrow d\overrightarrow{A_{\rho\varphi}}=-\,d\rho\;\rho\,d{\varphi}\,
 
 #### Définition des coordonnées et domaines de définition
 
-* *CS550* 
+* *C0OSYS-550* 
 
 Les coordonnées sphériques s'écrivent $`(r, \theta, \varphi)`$,
 
@@ -1155,7 +1155,7 @@ $`M(r, \theta, \varphi)`$ , **$`\mathbf{M=M(\rho, \theta, \varphi)}`$**
 
 #### Variation d'une coordonnée et longueur du parcours associée
 
-* *CS560* 
+* *C0OSYS-560* 
 
 [FR] élément scalaire de longueur :
 
@@ -1164,7 +1164,7 @@ $`dl=\sqrt{dr^2+(r\,d\theta)^2+(r\,sin\theta\,d\varphi)^2}`$ ,
 
 --------------------------
 
-* *CS570*
+* *C0OSYS-570*
 
 Vecteur position d'un point $`M(r,\theta,\varphi)`$ en coordonnées sphériques :
 
@@ -1172,7 +1172,7 @@ Vecteur position d'un point $`M(r,\theta,\varphi)`$ en coordonnées sphériques
 
 -----------------------------
 
-* *CS580* : **N3 ($`\rightarrow`$ N4)**
+* *C0OSYS-580* : **N3 ($`\rightarrow`$ N4)**
 
 Élément de volume $`d\large\tau`$ en coordonnées sphériques :
 
@@ -1180,7 +1180,7 @@ $`d{\large\tau} =\rho^2\;sin\,\theta\;dr\;d\theta\;d\varphi`$ , **$`\mathbf{d{\l
 
 ---------------------------
 
-* *CS590* : **N3 ($`\rightarrow`$ N4)**
+* *C0OSYS-590* : **N3 ($`\rightarrow`$ N4)**
 
 Lorsque seule la coordonnées $`r`$ d'un point $`M(r, \theta, \varphi)`$ varie de façon 
 continue entre les valeurs $`r`$ et $`r+\Delta r`$, le point $`M`$ parcourt un sègment
@@ -1208,7 +1208,7 @@ $`\quad\Longrightarrow\quad dl_{\varphi}=r\;sin\,\theta\;d\varphi`$ , **$`\mathb
 
 ---------------------------
 
-* *CS600* : **N3 ($`\rightarrow`$ N4)**
+* *C0OSYS-600* : **N3 ($`\rightarrow`$ N4)**
 
 Les vecteurs $`\overrightarrow{e_r}`$, $`\overrightarrow{e_{\theta}}`$ et $`\overrightarrow{e_{\varphi}}`$
 forment une **base orthonormée** de l'espace. La base $`(\overrightarrow{e_r},\overrightarrow{e_{\theta}},\overrightarrow{e_{\varphi}})`$ 
@@ -1230,7 +1230,7 @@ $`\overrightarrow{e_r}=sin\,\theta\;cos\,\varphi\;\overrightarrow{e_x}`$$`\;+\;s
 
 ---------------------------
 
-* *CS610* : **N3 ($`\rightarrow`$ N4)**<br>
+* *C0OSYS-610* : **N3 ($`\rightarrow`$ N4)**<br>
 
 Méthode 1 pour le calcul de $`\dfrac{d e_r}{dt}`$ , $`\dfrac{d e_{\theta}}{dt}`$ , $`\dfrac{d e_{\varphi}}{dt}`$ 
 
@@ -1393,7 +1393,7 @@ $`(\overrightarrow{e_{\rho}}, \overrightarrow{e_{\phi}}, \overrightarrow{e_z})`$
 
 ---------------------------------
 
-* *CS620* : **N3 ($`\rightarrow`$ N4)**
+* *C0OSYS-620* : **N3 ($`\rightarrow`$ N4)**
 
 Méthode 2 pour le calcul de 
 $`\dfrac{d e_r}{dt}`$ , $`\dfrac{d e_{\theta}}{dt}`$ , $`\dfrac{d e_{\varphi}}{dt}`$ 
@@ -1521,7 +1521,7 @@ $`=\dfrac{d\theta}{dt}\cdot\overrightarrow{0}\,-\,\dfrac{d\varphi}{dt}\cdot\over
 
 ------------------
 
-* *CS630*
+* *C0OSYS-630*
 
 $`\overrightarrow{v}(t)=\dfrac{d\overrightarrow{OM}}{dt}=\dfrac{d\overrightarrow{OM}(t)}{dt}=\dfrac{d}{dt}\left[\,r(t)\cdot\overrightarrow{e_r}(t)\,\right]`$$`=\dfrac{dr(t)}{dt}\cdot\overrightarrow{e_r(t)}\;+\;r(t)\cdot\dfrac{d\overrightarrow{e_r}(t)}{dt}`$
 $`=\dfrac{dr}{dt}\cdot\overrightarrow{e_r}\;+\;r\cdot\dfrac{d\overrightarrow{e_r}}{dt}`$