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@ -309,7 +309,9 @@ de la simplicité dans l'apprentissage des systèmes de coordonnées. |
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* $`\overrightarrow{a}\perp\overrightarrow{b}\; ; \;\overrightarrow{a}\perp\overrightarrow{c}\; ; \;\overrightarrow{b}\perp\overrightarrow{c}`$. |
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* $`\overrightarrow{a}\perp\overrightarrow{b}\; ; \;\overrightarrow{a}\perp\overrightarrow{c}\; ; \;\overrightarrow{b}\perp\overrightarrow{c}`$. |
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##### Base orthonormée $`(\vec{e_1},\vec{e_2},\vec{e_3})`$ / repère orthonormé $`(O,\vec{e_1},\vec{e_2},\vec{e_3})`$ |
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##### Base ortonormal / base et repère orthonormés / |
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* Base orthonormée $`(\vec{e_1},\vec{e_2},\vec{e_3})`$ / repère orthonormé $`(O,\vec{e_1},\vec{e_2},\vec{e_3})`$ |
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* orthonormé = **ortho**+*normé* :<br> |
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* orthonormé = **ortho**+*normé* :<br> |
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\- ortho : $`\forall (\vec{e_i},\vec{e_j}) \in \{\vec{e_1},\vec{e_2},\vec{e_3}\}^2 \quad \vec{e_i}\perp\vec{e_j}`$.<br> |
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\- ortho : $`\forall (\vec{e_i},\vec{e_j}) \in \{\vec{e_1},\vec{e_2},\vec{e_3}\}^2 \quad \vec{e_i}\perp\vec{e_j}`$.<br> |
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@ -319,25 +321,27 @@ de la simplicité dans l'apprentissage des systèmes de coordonnées. |
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avec le **symbole e Kronecker $`\delta_{i\,j}`$** défini par :<br> |
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avec le **symbole e Kronecker $`\delta_{i\,j}`$** défini par :<br> |
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$`\delta_{i\,j}=1`$ si $`i=j\quad`$ et $`\quad\delta_{i\,j}=0`$ si $`i \ne j`$ |
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$`\delta_{i\,j}=1`$ si $`i=j\quad`$ et $`\quad\delta_{i\,j}=0`$ si $`i \ne j`$ |
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#### Règle d'orientation de l'espace. |
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#### Regla de la mano derecha / règle de la main droite / right-hand rule |
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* Dos vectores $`\vec{a}`$ y $`\vec{b}`$ distintos de cero, unitarios y ortogonales, forman |
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una base ortonormal $`(\vec{a},\vec{b})`$ de un plano en el espacio. |
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* Deux vecteurs $`\vec{a}`$ et $`\vec{b}`$ non nuls, unitaires et orthogonaux forment |
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* Deux vecteurs $`\vec{a}`$ et $`\vec{b}`$ non nuls, unitaires et orthogonaux forment |
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une base normée $`(\vec{a},\vec{b})`$ d'un plan dans l'espace. |
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une base orthonormée $`(\vec{a},\vec{b})`$ d'un plan dans l'espace. |
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* Esta base $ `(\ vec {a}, \ vec {b})` $ se puede completar con un tercer vector $ `\ vec {c}` $, unitario |
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y perpendicular a $ `\ vec {a}` $ y a $ `\ vec {b}` $, para formar una base ortonormal |
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$ `(\ vec {a}, \ vec {b}, \ vec {c})` $ del espacio. |
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* Cette base $`(\vec{a},\vec{b})`$ peut être complétée par un troisième vecteur $`\vec{c}`$, unitaire |
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* Cette base $`(\vec{a},\vec{b})`$ peut être complétée par un troisième vecteur $`\vec{c}`$, unitaire |
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et perpendiculaire à $`\vec{a}`$ et à $`\vec{b}`$, pour former une base orthonormée |
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et perpendiculaire à $`\vec{a}`$ et à $`\vec{b}`$, pour former une base orthonormée |
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$`(\vec{a},\vec{b},\vec{c})`$ de l'espace. |
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$`(\vec{a},\vec{b},\vec{c})`$ de l'espace. |
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* d'un repère orthonormé $`(\vec{a},\vec{b},\vec{c})`$ de l'espace |
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définissent un plan $`\mathcal{P}`$. Le troisdème vecteur $`\vec{c}`$, perpendiculaire |
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à la fois aux vecteurs $`(\vec{a}`$ et $`(\vec{b}`$, possède **une direction** |
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donnée par la *droite normale (perpendiculaire) au plan $`\mathcal{P}`$*. |
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mais il y a **deux sens possibles** pour ce vecteur $`(\vec{c}`$. |
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* Un vecteur $`\vec{c}`$ perpendiculaire à la fois aux vecteurs $`\vec{a}`$ et |
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$`\vec{b}`$ possède **une direction** la *droite normale (perpendiculaire) au plan |
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* Ce troisième vecteur $`\vec{c}`$ perpendiculaire à la fois aux vecteurs $`\vec{a}`$ et |
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$`\vec{b}`$ possède **une direction**, la *droite normale (perpendiculaire) au plan |
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$`\mathcal{P}`$*, mais il y a **deux sens possibles** pour ce vecteur $`\vec{c}`$. |
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$`\mathcal{P}`$*, mais il y a **deux sens possibles** pour ce vecteur $`\vec{c}`$. |
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* Ces deux sens possibles sont distingués par une *règle d’orientation de l’espace* : la **règle des 3 doigts de la main droite** : |
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* Ces deux sens possibles sont distingués par une *règle d’orientation de l’espace* : la **règle des 3 doigts de la main droite** : |
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